プログラマンイチロウのブログ一覧

Q1. ドライブレコーダーは装着していますか？
回答：はい
Q2. カーナビは何をお使いですか？（純正カーナビやGoogleマップなど）
回答：デカナビ
この記事は みんカラ：モニターキャンペーン【パイオニア NP1】 について書いています。

※質問項目を変更、削除した場合、応募が無効となる可能性があります。


これdocomoカーSIM必須だっけ？

いやもうやってみればわかるけどTSSP最近おかしいに輪をかけて旋回してくれる。

ダイナミックexperimentalテストしてるとこだったんですが、多分ダイナミック関係無いです。

もしかしたらchillの方が多少舵力が上というのはあるかもしれないが、真偽不明🤔





県道304号線のこのカーブ。

カーブ終盤に信号があって道の進路がちょっとズレてるんですよね。

ただでさえ狭くてきつくて難易度高いのに、最後にコースが途切れる罠が仕掛けてある。


アップルストビューのここ。先日まではここまで来れないか、来ても電柱へまっしぐらでした。下の動画見るとわかりますが、グイっとハンドルを急激に引っ張って車体を道に戻してる。もちろん引っ張ってるのはわたしじゃなくて走行モデルの推論。


ちゃんと交差点含めてパスしました。初めてです。

舵力ボタンは↔︎ONで、⇔(内寄せ)では無いです。やはり車体内寄せはもう要らないでしょう。むしろ元の制御の邪魔をしてしまう気がする。


走行動画、connectから抜き出し

カーブ中、ハンドル限界オレンジ警告出っぱなしですが〜😏



ともかく恐るべき推論能力。車体が右左折できればナビの通りに目的地に連れてってくれるというのもあながち夢じゃなくなってきてますね。