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ここがオーバーステア気味で逆に手のサポートが要ります。


同じ縮尺で令和島のこちら、

oremaxisさんの贔屓にしてるテストコース。(令和島の中防線)

これより回転半径が小さい😨(速度域が違うので単純に比較は出来ないと思います)



そして47441にあった30キロ弱での操舵の放棄がありません。


オレンジのハンドル持て警告が出てたところ、警告も出ず平気で曲がるようになりました。


旋回のポテンシャルは国道の交差点なら右左折出来そうです。8キロくらいだと270度回ります。あくまでポテンシャルでむしろ回しすぎ、実際はハンドル操作に失敗しますけど😂


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2024元旦



とうとうクリア😭

一度オレンジ出てますね。流石にこのカーブだと仕方ないか。

しかし舵力7割なんですこれで。ちょっと外に寄ってる気もするので、操舵範囲を多少広げた方が良いですね。



ただ現状の設定で、こっちも行けちゃうので、まあ良いかなとも思います。



ほんとに右左折と極端に狭いところ以外走れるようになりました。



openpilot最高🤪


あ、時速20キロちょっとです。道路が20なので笑


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追記、外は回れたけど帰りの内側はアンダーとなりました。まだ調整の余地があるのか、現状のハンドル精度と推論の曲げすぎフォローは難しいので、ひとまずこの辺を限界とするか🤔





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中防線

立ち入り禁止😱




場所違う？