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端的に言ってぬるぽでした🙇

もう少し詳しくいうと、発症するタイミングはMapのviewのステートが変化した瞬間で、これはどうやらマップ画面に切り替えなくてもステート変化するようです。

地図の読み込みはネットが必要ですが、viewは地図の入れ物なので、ネットなしでもステート変化するみたいです。(カメラ画面のままでも地図の下準備を裏で行なっている模様)

この辺の動作は公式の処理に依存しているので、どういうタイミングで発火するのか私も知りません。

もしかしたら地図を一度も使っていない人は発症しなかったかもしれません。地図はキャッシュもあって、過去に地図を使ったことがあればネットなしでも頻繁に行くところはオブジェクトが表示されることがあります。

どういう基準でキャッシュしてるのかも分かりません。commaというよりmapboxの挙動の範疇ですね。

たまに長時間動いていたのは、ステート変化のタイミングがたまたまぬるぽの状態とズレていたと思われます。運良く一度インスタンスが用意されてしまえば、その後は不具合発症しませんから。

そういうわけでいろんなタイミングで発症してましたが、状況が掴めずハードの不具合を疑ってごめんなさい。

ファイルシステムも何も関係ありませんでした。ただうちだけかもしれませんがファイルに関する不具合はopenpilotのプロセスとは別で、Linuxコマンド叩いてたら起きてました。プロセスは隔離されてるからおかしくなってもOSは影響受けないはずで、nvme壊れた疑惑はまだ晴れてません。



もう少し試してから対策版を公開します。直ったと早とちりしてないか疑心暗鬼・・・

こうなります。

今日は地図も何も出しておらず、走って数分でなりました。この状態でもLDAエラーが出ない程度に中は生きてます。

ssh接続も可能。(追記、写真の状態はネットに繋いでませんが、ssh接続可能程度には機能してます。Wi-Fiの範囲に入れば繋がります)

開発履歴を辿ってどこら辺から症状出るのか、絞り込もうと考えてます。