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いつもの画面ですが、ちょっと実験してます。

ドライバーモニターのアイコンの頭に黄色い傘があります。




こんな感じで↑↓←→(上下左右)に付けられます。

首の角度抽出して閾値以上に振っていたらマークを出しました。

公式制御ではこのAI使ったよそ見監視システムはよそ見を監視するために使われてます。

しかしよそ見と判定される範囲内でも首の角度をピッチ(上下)ヨー(左右)ロール(傾げる)のアナログ値で扱えるのです。


ロールは置いといて、ピッチとヨーで首の動きをジョイスディックのように処理してみました。


で、なんか格ゲーみたいなコマンド定義してモニターに触らなくてもボタン操作しようというたくらみです。





試しに↑長押しをACC標識速度の有効無効に割り振ってみたら、ボタン押さなくてもいいからこりゃ楽ちんだ。


ACC標識速度設定は街路で使いたいけど高速で外したいことが結構あり、その度にモニターに手を伸ばしてました。今度これでONOFFしてみよう。




上上下下右左とかやってたら外から見たらバカだと思われるな・・・

→←や↓↑とか、簡単な動きに限定か。運転中にしない動きじゃないと誤爆したりとか🤔

首の角度だけじゃなくてドライバーカメラの前に手をかざすのを(顔認識の有無から)判定したりもできます。これを単純な首の動きと組み合わせるのも良いかな。



普通に前向いてるだけだとスティック入りません。



本来の目的のよそ見監視はなにも変わらないです念のため。




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追記2024/4/26

ロールにも対応

左右に首を傾ける↙︎↘︎ジェスチャー。
左右に顔を向ける←→とは別に検出されます。

commaは走行AIだけじゃなくドライバーをモニターするAIもすごいね🤩