プログラマンイチロウのブログ一覧

これから3ヶ月、ゴールデンウィーク明けまで無料で使えます。(今日まで待ったのはGWをカバーするため🤣)

支払いはApple Payで。解除も簡単。

特に日本だからできないとかはありませんでした。commaアプリでも有効になってます。




さて、これでイチロウパイロットに純正サービスの地図が出るかな。出なかったら即解約です👻


ーーーーーーーーー追記ーーーーーーーーー

お、端末側でも契約中になってる。



これで車の電源入れれば・・・


真っ黒😱

ちょっと調べたら、prime契約は取得できてて、地図の画面初期化で落ちてました。

どこか間違ってるっぽいです。


よく分からんので保留。

即解約とか言ったけどセンター側の判定でcomma2だから地図処理は弾かれてるわけではなさそうなので、無料期間中になんとかできないか考えてみます🙁

自分の周囲でたまに名前が上がるので試してみました。

ダウンロードはこちらから。

起動すると自分のcommaを登録する作業をします(IPアドレスを入れるだけ。キーはすでに登録済みだったので)

左ペインにコマンド、中央にsshのシェル画面、右ペインに左のコマンドの説明とRUNボタンが出ました。



試しにfingerprintコマンドを押してみたらver1でした。まあ臨時に試したい人には有用かも。公式ではこの方法は断られます。




ssh内でvi起動して、画面制御プログラムを読み込んでみました。

カーソル移動にタッチパッドスクロールが使えね〜😱 ホストからのコピペもできません。あまり詳しく無いviユーザー(←自分のこと💦)には厳しいかも。

端末とPC間のファイル転送も出来ませんでした。

他にopenpilotのフルビルドを試してみましたが、普通のsshからやるのと同じでした。


残念ながら自分の使い方だと劣化した環境になってしまいました。

コマンドの最後のLiveDataってところがこのプログラムのキモなのかも。ちょっと試しましたが、メッセージ待ちでクルクルが終わりませんでした。CANの情報がリアルタイムに見られるのかもしれませんが、運転中では厳しい？ まあ動かないのでそれ以前ですが。


workbenchのバージョンが古いかしら？🙁 一応最新を試したと思うのですが、最後の更新が2019ですね・・・





ちなみにworkflowじゃなくてworkshopでもなくてworkbenchでした。勘違い・・・






参考までにichiro-pilot笑のクロス開発環境Mac画面

右上の大きいのがsshで主にエディタ画面に使用するウインドウ。右下の小さいのがビルドコマンド用のサブ画面(sshを複数開ける)
左側に見えてるのが参考にしているオリジナルフォークの編集作業を行なっているソースコード(VisualStudioCode)です。


nightScannerってkが抜けてるじゃん🤣 今気がついた・・・

修行を(コーディングを)やめたくなったことは無い


求め続ける限り道は(アルゴリズムは)終わらぬ🤩

せっかく作った久しぶりのプラモデル、家の中に置いておくとチビの餌食ですぐに耳が折れます😓

クルマの中に飾ってみましたが、なんか有効利用できないか考えました。


で、ここ。


駐車券用のクリップを貼ってます。

before


こんな感じで結構重宝してます。


↓

after

ここに置きます。


使う時は、





挟める枚数は2→4枚へアップグレード😁


勝手に走り出さないように、余ってたシリコン製の吸盤土台を敷いてます。












デカいよね笑

以前oremaxisさんがこの道を曲がる走行動画をアップしていました。

羨ましいことにTSS2車両に乗ってらっしゃいます。


さてこのカーブ、わがTSSPのぴーちゃんで曲がれるだろうか・・・

正直厳しいかなと予想してます。先日初クリアした吹上交差点に至る1号線上りのカーブ。

真上からタイトル画像と同じ縮尺でスクショしてみました。



正直こんなもんです。

・・・令和島は無理確定じゃん😩






と、ここで諦めたら話は終わっちゃうので、もうちょっと考えてみます。

吹上交差点が魔カーブなのは、直進後にカクッと急激に曲がるためです。多分💦

上から見ると大したことなくても(角度は浅いけど)急激に方向が変わるため、ハンドルを回すスピードがついていかないんです。(あるいはハンドル回し切っても車体の軌道が膨らむ)

なのでカーブへ突入する前に適正速度への減速とコーナーのイン側へできるだけ寄って、コースアウトするまでのマージンを最大限に作り出すことでなんとかクリアできたのだと思います。(他にもレーン情報の解釈を工夫するとかハンドルトルクを上げるとか色々やってます)


これだけだと想像なので、他に最近クリアできたカーブを比較のため撮ってきました。



1号線下りキコーナ手前カーブ。これは曲がれることが多くなりました。吹上よりは令和島に近いです。

カーブ全体は浅いものの、キコーナ手前は令和島ほど綺麗なＲを描いてません。曲がって真っ直ぐでまた曲がるという曲者で、直線との繋ぎがカックンコーナーなのです。

そのカックン間際、自転車用の側道を誤認してレーン情報が乱れるため大きく膨らんでしまいます。


もう一箇所

真鶴道路につながる135号線の下り急カーブ。
膨らみ気味ですが令和島に近いです。
カーブの頂点がこれもいきなり曲率変動するやばいコーナー。

ですがこちらの成功率はキコーナ手前より高いです。というか現在の制御では100%曲がれるようです。





でもやはり令和島の方がカーブきついですよね。


というわけで正直、冒頭と同じ結論になりますが、令和島カーブは曲がれないんじゃないかと思ってます。

試しに行けば早いんですが、そんなに近くもないし、機会があれば・・・また記事のネタにします🤔