プログラマンイチロウのブログ一覧

commaは熱に弱いです。

暑いとあっという間に死にます。



温度はこれで確認できます。(温度数字表示はカスタム)

しかし温度見るためだけにカメラのAR画像を狭めるのが勿体無い。


そうだ！

こうしよう🤩

MAX表示の上の隙間に温度を書きました！





-pi5とはあと一個違いがあります。あんまり意味ありませんが・・・

左前輪のセンサーが応答しない。保管してて壊れたか？　電池はまだ１年以上持つはず・・・



ハンドルキャリブレーション値が変わった！？


今まで-4程度だったのに。ここまで変わった要因、タイヤ変えたからとしか思えない・・・


前回の夏タイヤ(同じ物)の時は-4.3固定値で制御してたんだけど、冬を休ませて何か変化した？


ちなみにまだ魔カーブの具合は見てないです。







うん、良いじゃん😁

押し入れが手狭になるので、外で保管。
(夏タイヤより冬タイヤが若干大きい)


隅っこのデッドスペースを活用します。



簀の上に縦に積んで、


ガバチョと袋をかぶせる。


これで紫雨風外線劣化を防げる！

とオートバックスのお姉さんが言ってた。

積み方とか色々言われそうですが、まあいいや👻


え？


防水じゃない！？




どうしよう。ダメじゃん・・・



防水カバーも買うか。追加出費だけど、預かりサービスはひと月千円以上かかるんですよね。

猫の額ほどの土地だけど活用しないと🥲

WinterMaxx2→エナセーブnext3へ
ダンロップ教じゃないよ😏

冬場は5337km走りました。
平均電費は8.0km/kWhくらい
燃費は例によって電動走行ばかりで99カンストしてるので参考にはなりませんが、HVだけで走った時30km/Lは平気で出てました。

夏タイヤへの変更で、電費11km/KWh以上の世界が帰ってきます😁

久しぶりに見たら自分の感覚が変わったのが、メーカーホイール、そんなに悪くないように見えてきた。

住めば都かぁ〜👻





↓ローテーションはクロス






よろしくお願いします🤩

commaポイント5万超えました😁






●リリースノート
openpilot v0.8.13ベースに
-pi1
　コーナー曲率車体オフセット
　全車速エンゲージ
　新東名対応巡航速度設定
　ナイトスキャナー道路曲率予測
　前方カーブ適正減速
-pi2
　ロックオン物体検出可視化制御
　前方車両追従自律増速
-pi3
　機能選択ボタン□↑↓
　トルクアップ速度域の拡張
　ロックオン位置調整
　前走車距離表示のプライオリティ変更
　三角マークのホームベース形状化
-pi4
　先頭ブレーキホールドからアクセルスタート
　機能選択ボタン形状を四角に変更
　アクセルエンゲージ解除無効ボタンA追加
　トルク増加速度域調整
-pi5
　アクセル解除無効ボタンにAAモード搭載※
　コーナーオフセット↔︎OFFボタン追加
　ボタン配置変更、ロックオン描画調整
　ハンドルトルク増加制御に道の前方を考慮※※


※Aボタンをもう一度押します。ラベルがAAになりチョン踏みでも解除されません

※※ハンドルトルクを強くすると浅いカーブでオーバーステアになりやすく、そのバランスを取るのが難しくなっていました。

そこで前方が浅いカーブではトルクの増加を抑える工夫をしてみました。

調整が十分でないため、旋回性能が-pi4より甘くなってるかもしれません。


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから

cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git

●使い方その3
すでにインストールして使っている方、アップデート通知があると思います。


comma 3ではビルドして起動確認だけ行いました。その後修理に発送しています。


しばらくはcomma 2を使っての開発になります。


ーーーーーーーーーおまけーーーーーーーーー


TSSPでも渋滞してればこんな角度でコーナー曲がれます🙄


スピード上がってもこれが出来るようになれば・・・