プログラマンイチロウのブログ一覧

今度はcomma 2の時の熱破壊とはちと対応が違う。

ニック：
It looks like you are using a fork. Please let us know if this issue occurs while running stock code.

おまえ変なプログラム入れてるだろコルア！
元のコードでも問題起きるか教えろや！


えええええイチロウパイロットバレてる〜😱

オレ：
いやあの元のダッシュカムでも起きますヘコヘコ

ニック：
Unfortunately if you are still getting the issue after switching back then we will likely need to repair it here. You would need to send your device back to us. Unfortunately we are unable to provide return labels for international orders, so please send the device to the address below.


そーなんか？　コード戻しても直らんかったら、送り返してな(送料はイチロウ持ち)


は〜やっぱり・・・

しかし今回は続きがありました。

ニック：
You may be able to fix your issue as well on your own. The issue could be related to the camera connection. You would need to first remove the four screws in the corners of the case, plus the screw in the mount.

ドライバーで分解して、カメラがちゃんとくっ付いてる確認しろと。以下つらつら分解方法が簡単に書いてある・・・

まあ失敗してもどっちにしろ交換だし、分解したら保証しない日本企業とは違うようです。



面白くなってきやがった・・・






いや面白くないから💢

イチロウパイロットver4をcomma 3対応させました。

カメラがエラーにならなければ、ブランチ名release3で使えるはずです。

が、うちのc3はタイトル画像の通り、残念な状態。

しかしビルド環境が整ったので、ある程度手を出せるようになりました。

作業ブランチに切り替えます。

調査用に怪しげなコードをコメントアウトして実行してみました。



・・・先へ進んじゃった。これだよこれ。


ちなみにタイトルのワークアラウンドとはプログラム用語で、ハードウェアなどベースとなるものの不具合をソフトウェアで適当に誤魔化して概ね動かしてしまうことを言います。

ワイドカメラがなかったらcomma 2と同じじゃん👻


とは言えこれで走れるならやってみたい！

まだマウント位置をちゃんとしてなかったので視界をセンサーカバーが塞いでいるため、走るのは明日にします。


メインカメラがc2と逆に運転席側に寄ってるので、車体オフセット制御が意図通り動くのか、そのくらいは確かめられそうです。




動き始めたらピーピーいうかもしれませんが〜😨

キタ〜😱

FAQにあったリセットして再インストールしても変わらず。

また送料払うのか。サポートに連絡したけど、せめて先に送ってくれないかな🥺

まだ1mも走ってないよ💢



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追記

しかぁし、起動はするのである。

走れなくてもビルドはできるはず！



やった〜これでビルドが試せる〜🤣

送り返す前にイチロウパイロットをcomma three対応にしちゃえるかも！？


でも試せないよグッスン🥲

辻堂モールフィルに寄った。トイレ借りてエネルギー補給中・・・


湘南BMWの仮店舗が営業してたので、冷やかしてきました。



へえ


ほう



ふうん



流石質感良い



ルーバーは悪くないけどやっぱデザインの足を引っ張ってる気がする・・・



カタログももらった。


燃費11〜高速20km/Lのディーゼル車です。



自分の主観でPHVと比較

燃費:PHV＞＞＞BMW
顔:PHV＞＞BMW
値段:400万＜＞500万
内装:PHV＜BMW(展示車で綺麗だったからだよ🙁きっと・・・)
ルーバーデザイン:PHVデカナビ＞＞＞＞BMW
自動運転:BMWってcommaつくのか？？メーカー製のはハンズオフ禁止のACCでした。
トランク:PHV引き分けBMW


結論:
車がスーツだと思う人ならやっぱBMW有利か
おもしろガジェットと思うならPHVかな👻





将来息子に買わせると無責任な約束してさよなら〜

取り急ぎアップデートしました。

●リリースノート
openpilot v0.8.13ベースに
-pi1
　コーナー曲率車体オフセット
　全車速エンゲージ
　新東名対応巡航速度設定
　ナイトスキャナー道路曲率予測
　前方カーブ適正減速
-pi2
　ロックオン物体検出可視化制御
　前方車両追従自律増速
-pi3
　機能選択ボタン□↑↓
　トルクアップ速度域の拡張
　ロックオン位置調整
　前走車距離表示のプライオリティ変更
　三角マークのホームベース形状化
-pi4
　先頭ブレーキホールドからアクセルスタート
　機能選択ボタン形状を四角に変更
　アクセルエンゲージ解除無効ボタンA追加
　トルク増加速度域調整


●アクセルエンゲージ解除無効について
Aボタンで有効(解除無効)にすると機能が二つ追加されます。
・走行中、1秒以上踏むとエンゲージ続行加速
・走行中、1秒以内に戻すとエンゲージ解除

Aボタン無効(アクセル解除)の動作は基本変わりませんが、先頭ブレーキホールド状態からアクセルスタートしてそのまま加速調整できるようになりました。

他にも前走車まで遠い位置で停止した時、アクセル踏んで詰めることもできますが、短押しで解除されたりそもそもアクセルなので、追突には要注意です。自己責任で！


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから

cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git


よろしくお願いします🙇‍♂️