プログラマンイチロウのブログ一覧

イタリアの宗教画を模写した絵の展示会。

理屈は後回し。まずはご覧ください。(カメラ撮影、SNSアップOK)






偽物とかレプリカではなく模写です。

レプリカと模写の違いをご存知ですか？ レプリカは表面的なそっくりさんですが作成技法は問いません。(と説明書きにありました)

模写はオリジナル作成時の手法まで再現するそうです。




茅ヶ崎美術館でやってます。高尚な気分になったでしょ😋

ゾロ先生のbigmodelテスト版が軒並み無くなっていたが、以前参考にしていたブランチがローカルに残っていた。

NEOSが共通の19.1でrelease2のpi8をベースにローカルbigmodelブランチを上書きし、再生を試みた。

しかし・・・

残念ながらご覧の通り。NO PANDAとなってしまう。

フルビルドかけた時に不足していたファイルを手持ちの、おそらくバージョンが近いであろうモジュールで補ってみたのだが、どうもダメなようである🥺


他に生きてるrelease2のbigmodelテストブランチがどこかに無いかしら？



ーーーーーーーーー戯言追記ーーーーーーーーー

pi8とゾロbigmodelの差は、ファイル数多いとはいえ単に上書きのケースがほとんど。

一気に上書きせずに、フォルダ単位で反映しながらPANDA認識しなくなる箇所を特定できなくも無いけど、面倒くさい🙁

c2でビルドかけると、30分くらいかかるんだよね。


もし原因が不足ファイルの補完部分だったらどうにもならんしね・・・


ーーーーーーーーーーーーーーーーーー
上のNO PANDA状態のc2だが、動かないことはもちろんだけど、なにやらc2がめちゃくちゃ熱いんですけど。

これがc2サポート終了の理由(bigmodelはc2を熱くさせる、too hot)だろうか。そもそもPANDA認識せず先に進まないので他の原因かもしれないが。

元ネタ

センタートレイに色々乗せたりくっつけてるためか、comma threeの GPS認識までの時間が伸びてしまいました(それでもリピーター無いよりマシですが)


結局グローブボックスあたりが一番良さそうです。認識まで数秒🤣



↓

3秒くらい笑(別の日に撮った画像なので、温度は、無視して下さい)


グローブボックスの中だと邪魔なので、こちら。

デカナビの上のカバー、初めて開けた。

隙間からUSB電源ケーブルとリピーターアンテナケーブルをグローブボックスの横に引き込んで、センターコンソールの下までほぼ隠して取り回し成功！

日本にはナビ機能が来ていないのでただの自車位置が分かる地図です。

流石というかCANの中身丸見えの機械なので、旋回への追従レスポンスはスマホ地図やスマホナビの比ではありません。車載ナビに匹敵します。

でもただそれだけ〜

というわけでご覧ください。



アプリで再生はこちら

途中、小田原IC工事中の渋滞部分はフェードアウトで飛ばしてますが、40分近い長丁場。お好きな人だけどうぞ👻



トンネルで旋回するとズレますね。純粋に位置情報です。ルート進行の向きを加味したり近くの道に寄せるようなマップマッチング処理はしてないようです。

ただ間違いなく車のジャイロは使ってる。このアドバンテージが大きい。役に立たないのだけが問題・・・

タイトル画像、comma twoのprimeが切れました(自分でサブスク停止したので、c2サポート終了とは関係ありません)

今回はrelease2の更新方法がいつもと違います。ブランチを一旦削除して最新の開発ブランチから派生させました。もしアップデート通知が来なかったらご連絡ください。

●リリースノート
openpilot v0.8.13ベースに
-pi9
　ターボブーストボタン完成※※※
　互換機動作サポート強化※※
　前走車追従増速105km/hバグ修正※
　起動後tripメーターdebug表示
　Etsy製smartDSU対応(ドングルIDを要連絡)
　温度警告色タイミング変更
　c2のNEOS2.0へアップ(0.8.13.1になります)
-pi8
　スタートダッシュボタン追加
　互換機動作サポート処理追加
　ワンペダル動作調整
-pi7
　コーナーオフセット改善策追加
　カーブ減速パラメータ調整
　ワンペダルモード追加
-pi6
　トルク制御の機械推論考慮を強化
　自車の加速減速インジケーターを表示
　温度を表示
　調整用にカーブ減速値と推定ハンドル角を表示
　AAモードボタンラベルバグ修正
　ボタンが目立ちすぎるので見た目少し控えめに
-pi5
　アクセル解除無効ボタンにAAモード搭載
　コーナーオフセット↔︎OFFボタン追加
　ボタン配置変更、ロックオン描画調整
　ハンドルトルク増加制御に道の前方を考慮
-pi4
　先頭ブレーキホールドからアクセルスタート
　機能選択ボタン形状を四角に変更
　アクセルエンゲージ解除無効ボタンA追加
　トルク増加速度域調整
-pi3
　機能選択ボタン□↑↓
　トルクアップ速度域の拡張
　ロックオン位置調整
　前走車距離表示のプライオリティ変更
　三角マークのホームベース形状化
-pi2
　ロックオン物体検出可視化制御
　前方車両追従自律増速
-pi1
　コーナー曲率車体オフセット
　全車速エンゲージ
　新東名対応巡航速度設定
　ナイトスキャナー道路曲率予測
　前方カーブ適正減速

※※※スタートダッシュがターボブーストに進化しました。
前バージョンよりホイールスピン防止、加速強化が施されています。

※※互換機サポート強化について
端末登録、日付、GPSのエラー判定を緩和します。commaパワー(互換機用でも可)が必要です。
新規登録時のフリーズを修正しました。

※105km/hを超える速度で前走車に増速追従すると、105に減速するバグがありました。お詫びして訂正いたします🙇‍♂️


⬆︎ターボブースト！
□ロックオン非表示
Aアクセルエンゲージonクルーズ
↑先行車に離されたら加速
↓前方にカーブがあると減速
↔︎コーナリング中にイン側へ寄る
OFFでそれぞれ働かなくなります。

黄色いナイトスキャナーはハンドルセンターキャリブレーション中です。赤くなるまで真っ直ぐ20km/h以上で走ってください。

ナイトスキャナーの高さ
　低い:停止中
　中:通常走行中
　高い(速い):前方にカーブを認識


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから
cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git
こちらの方法でインストールしたらアップデートはgit pullして下さい。使い方1を推奨します。

comma threeならreleas2をrelease3に。

●使い方その3
すでにインストールして使っている方、アップデート通知があると思います。

●初期設定でtogglesの
right hand drive
use metrics
community feature
３つをオンにして下さい。


関連リンク
Aボタンの機能まとめ
ACC速度設定の変更について
スタートダッシュ機能の追加

前バージョンはこちら、(みん友専用の記事もあります)
ver8
ver7
ver6
ver5
ver4
ver3
ver2
ver1