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0.8.15のTSSPプリウス初期化部分。

# Only give steer angle deadzone to for bad angle sensor prius
for fw in car_fw:
if fw.ecu == "eps" and not fw.fwVersion == b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00':
steering_angle_deadzone_deg = 1.0
CarInterfaceBase.configure_torque_tune(candidate, ret.lateralTuning, steering_angle_deadzone_deg)

フィンガープリント。
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B47021\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B47022\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B47023\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B47050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00', # This is the EPS with good angle sensor
],


どうやらTSSPの中でgood angle sensorとやらを持っている新しい？個体が居るようだ。自分の2017solarPHVは8965B47023なんですよね。

たぶんPHVなら2019以降の5人乗りでしょう。

8965B47060判定部分は2017と2019以降を切り分けるのに使える気がする。確証ないけど。


著しい改善云々は8965B47060だけかもしらん・・・

ステアリングコンピュータをそれに変えたらもしかしたらと思わなくもないけど、事実上無理だわな🙁