プログラマンイチロウのブログ一覧

ご冥福をお祈りします🙏

年末で押し入れ整理してたら出てきた。

あ、自分ロッパー派ですけど。


1989年か〜ジジイになったわ😫

電費が70ギリまで落ちたので交換します。


いつものオートバックスにお願い。

ディーラーは買ったものじゃないと交換してくれない。

客本位の商売と言えるのかそれが🙁

オートバックスも色々融通効かないがディーラーよりは柔軟です。


前と、


後ろを交換しました。



夏タイヤでの走行距離



また来年👋

どうやらうまく行きました。

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イチロウパイロット流にアレンジしてます。

自分が使う上で邪魔じゃないように。時速30km/h以上でロック。ギアを変えたらアンロック。

イチロウパイロットは低速時のバックギアで自動的にディスエンゲージします。そのついでにアンロックが働くように。

有効無効のスイッチはありません。インターフェースを作る方がめんどくさいので。

まだリリース用に入れてません。ちょっとチェックしてから考えます。

まあ自分的にはさほどいらん機能ですが、パーツ買うと五千円くらいしますから、タダでいじれるソフトウェア最高🤣


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追記

自動運転してなくても機能します。あと試してないけどc2にも可能。c2のDPは動作してたので同じでしょう。

加えたコードは正味10行程度。

ドア制御だけじゃなく、公式pandaで許可してないcanコマンドを送るにはどうすればいいのかもなんとなく分かるようになったのがプログラマン的には大きい＼(^^)／


問題は未知のcanコマンドを知る手段がまだないこと。パケットアナライザとかあるのかね。

まあそこまでやる根性はないよ🙁

c2版e2eのDPソースにはアクセスできないけど、c3版は色々見れるんだよね。

で、DPの機能でちょっと気になってたのが走り始めると自動でドアロックするスイッチ。市販品でも独立ハード商品であります（タイトル画像）

見つけた😏

UNLOCK_CMD = b'\x40\x05\x30\x11\x00\x40\x00\x00'
LOCK_CMD = b'\x40\x05\x30\x11\x00\x80\x00\x00'

これでどうにでも料理できます。

DPの開発主が誰かは知りませんが(ミスターワン？)、公式同様いろんな人が共同開発してるのか勝手にコピってきてるのか、自動ドアロック制御もop界隈の知った名前から取り込んでるみたいでした。

ちなみに、
CONTRIBUTORS.mdにはprogramanichiroのgithubも勝手に登録されていました笑


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追記、ネタもないので調べてますが、簡単じゃないみたい。

ドア制御するためにはpandaの安全制御設定を下げて、公式リリース状態から変更しビルドし直さなければいけない模様です。

現状のままだと上のコマンドを送っても何起きません🥲


まあそんなに甘くないか。