プログラマンイチロウのブログ一覧

前回の続きです。

なんとなくそれっぽくなりました。

ボタン操作追加でA→AA→iP→ePとなります。

動作としてはAAモードで10キロ弱の低速エンゲージした時と大体一緒になります。MAXが1ではなく8になるので見た目でも区別がつきます。

信号手前でeP走行(完全停止しないワンペダル)に自動で切り替わりますが、停止線で止まるかは公式の走行処理次第です。オーバーすることが多いのでドライバー責任でブレーキ踏んでください。


その代わりに狭いところをアクセル踏まなくてもトロトロ走れます。experimentalモードではAI判断でさらに減速や停止もありますが、強引に進ませることはしていません。chillモードだとさらに停止しにくくなります。


また停止からのエンゲージでクリープ発進しなかったら、軽くアクセル踏んでください。






もうちょいまとめたら更新します。






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