プログラマンイチロウのブログ一覧

割とよくやるんですけど、一時停止でハザード出して、その後出発するのでウインカー右ON。

走り出した後あれ？ハザード出しっぱなしでさっきのウインカー無駄・・・😥


ハードで改善するケーブルみたいなのも売ってるようですが、ハザードつけっぱなしというのは格好悪い。


何でミスが多いんだろ。ダッシュボードに←と→の緑色インジケーターがあるのに・・・、小さすぎるのか色が目立たないのかスルー率高いんですよね。音がハザードとウインカーで同じってのも紛らわしい。


じゃあもっと視覚的に目立たせてやれば！


CANからハザードランプの信号をポーリングして、検出したら画面の枠をチッカチッカに合わせてオレンジ色で点滅させてみました。





かなり視覚的にうるさいので、ミスが減るかな🤔


これで改善されなかったら低速時にハザード+ウインカー右を検出したらビービー鳴らしてやるぞ😡

これはすごい！



いや多分昔習ったもしれない筆算ってこういうことなんだろうけど、初めて理解した！

英語ほとんど聞き取れなくても分かる内容。YouTubeすげーな😂



自分でルート求める計算をする必要なんて無いんだけど、理解できたのが嬉しい🎉

久々の竹本泉。

コミカライズもされてますが、アニメの作画が竹本原案に似てるだけじゃなく、オープニングの動きやポージング、腰の入り方まで竹本立ちをちゃんと描いていてすごいです。


・・・のんのんじー以来？　その後追ってませんでした。

何年振りだよ😓

マグネットマウント大流行りですが品薄。

Mr.ONEのはちょっと高さがありすぎ😓


で、もう一つこんな選択肢もありました。

https://shop.beartech.ca/products/beartech-slidemount
値段はマグネット版と変わりません。


しかしスライドで入れるとなると今とそんなに変わらないんじゃあ・・・


ただ固い。ノーマルのマウンタは固い。付け外しする運用に向いてない。



と言うわけで小学生の工作します。


爪の内側をゴーリゴーリ・・・


以前爪を経年劣化のためか折ってるんですよね。

気持ちほんのちょっと薄くして隙間の高さを広げるだけです。あとはグリスで滑らせる。



多少入れやすくなりました！

ケーブルはすでにマグネットコネクタなので、

スライドとマグネットのハイブリッドマウンタです。






・・・ハイブリッド車なだけに🥶




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追記、

マグネット部分はこうなってます🧲



ここの接続が近づけるだけで吸着するので、マウントする手間はほとんどかかりません。

イチロウパイロットの機能追加です。

⚫︎車両重量
ユーザーの実際の車のkgを入れて下さい。元々openpilotの設定値はデフォで車種ごとに決められていますが、グレード別に正確になってはいません。

人が何人か乗ると100kg以上重くなるので、設定重量に関してはそんなにシビアではないと思います。大体どの車も一番軽いFFと最高グレードの4WDの中間くらいの重さが設定されているようです。

ところが極端に重量の違う兄弟車や別車種が共通の設定に入っていることがあります。

priusPHVはpriusの1380kgで実際より150kg軽い(駆動バッテリーの重さの分)。

Lexus UX250hはTSS2カローラの1387kgで実際より200kg近く軽い。


PHVみたいに一見問題が出てなければいいのですが、UXは車間距離制御が明らかにおかしくなってました(oremaxisさん提供情報)

重量は加減速力の算出に影響するようで、軽い車重から決定された値だと重い車では発進もっさり停止ゆっくりとなります。

理屈では左右(ハンドル)の回転モーメントも大きい値が必要になるので、そこにも影響するかも知れませんが深くロジックは追ってません。

設定を一般化したので、興味ある人は愛車のカタログ調べてセットしてみてはいかがでしょうか。



数値はダイアログで入れる手抜きUIです。細かいエラーチェックはしてないので、数字以外は入れないでください。

0でopenpilot設定のデフォ重量に戻ります。gで指定じゃなくてkgですね。



⚫︎車速ドアロック
かなり前からこの機能ありました。今回ファイルを直接書き込まなくても設定できるように公開します。

鍵をかけたい時速を書いて下さい。数値入力ダイアログは重量設定と同じUIです。0で機能OFFです。


上記二つの機能は、変えたらcommaの再起動が必要になります。



⚫︎ネックジェスチャーONOFF
PHVでの自分の乗車姿勢で調整したので、変に反応する人もいるかも知れません。



この顔アイコンをタップでONOFFのトグル動作です。要らん人は切って下さいませ(というか自分以外要らんだろこれ😂)

OFFにしたら円周上のカラー枠が消えます。






この辺までpiUのリリースに入れる予定です。



毎度のことですが、もちろん全て自己責任です。よろしくお願いします🙇