【おくるま学ぼう】　その26 順番変更中　パワートレイン　ATの構造　遊星歯車機構

河津桜が、葉桜になり、ソメイヨシノが綻んできました。
春爛漫🌸🌸

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おくるま学ぼうシリーズは、
本を読んだ（インプットした）内容を
いろいろ妄想しながら
なんらかの形でアウトプットして

-理解を深めて
-記憶の定着率を上げよう

という学習メモです。
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以前トルクコンバーターを調べたときに、エンジンの回転数を駆動系に伝えることができるものの、
変速に関して残っていた疑問が、今、明かされます！


＜駆動系・足回り＞
1.　パワートレイン　
→ATの構造
まずは「プラネタリーギア式副変速機」

さて、クランクシャフトからの動力は、トルクコンバーター（流体継手）で

①トルクの伝達
②トルクの増幅（回転数の減少）

の処理が施されます。

が、これだけで、すべての路面と道路状況に合わせて
使いたいトルクレンジを使えるわけじゃないので、
さらに変速（変率？）機構が必要になります。

で、それが「プラネタリーギア式副変速機」。

プラネタリーギア式副変速機では、

遊星歯車機構

という機構が使われます。


＜遊星歯車機構＞
＜定義＞
遊星歯車機構（ゆうせいはぐるまきこう、英: planetary gear mechanism）とは太陽歯車（英: sun gear）を中心として、複数の遊星歯車（英: planetary gear）が自転しつつ公転する構造を持った歯車機構である。

＜目的＞
３つの軸があるのですが、
ひとつづつ、入力、固定、出力と軸を分けることにより、軸の回転方向や、速度（および強さ）の切り替えが可能であるために、
変速および逆回転を実現する。

1. パーツ
　①太陽歯車（サンギア）
　②遊星歯車（プラネタリーギア）自転する。公転する。
　③内歯車（インターナルギア）
　④遊星キャリアから構成される　公転の動き


2. パターン1
　内歯車　固定
　入力軸　太陽歯車　回転（自転、公転ともに）
　→遊星歯車は無理やり回転させられるが、内歯車が動かないので、内歯車の設置面の回転まで加わり、

　→結果、出力軸　遊星キャリア（公転）　回転　より早く





3. パターン2
　入力軸　内歯車　回転
　固定　太陽歯車　
　→遊星歯車は、同じく、無理やり回転（自転、公転共に）させられるが、内歯車半径＞太陽歯車半径なので、その分速くなる
　出力軸　遊星キャリア（公転）　回転　パターン１よりすごく早く





4. パターン3
　入力軸　太陽歯車　回転
　固定　遊星キャリア　
　→遊星歯車が　公転せず、自転のみ。
　→内歯車　逆回転！




　
5.　実際の自動変速機では、３つの遊星歯車機構が同軸で接続されている。



以前、歯車機構についていくつかチェックしたけど、
歯車は奥が深いです。
おくるまだけじゃなく、すべての機器で使われてるはず。

ベースの知識、体系的な知識がないのは弱いところですが、
少しずつ拡充していくことにより、
理解が深まると思います。

残りは、また明日！