【おくるま学ぼう】　その51 ABS

今日も爽やかな一日でしたね。

ブルーベリー農園にブルーベリー買いにいきましたが、

ハイオクデビュー計画が、バレました。
こういうのを、「嫁バレ」、ならぬ、「ダンナさんバレ」っていうんでしょうか。。。

浜松はブルーベリー栽培してる農家さん多くて、
ぷるんぷるんが、自販機で買えます。

写真は、浜松は西部大久保にあるOpsberryGardenさんの自販機です。
大きくて、マスカットやサクランボにも似たユーリカ種を買いました。

定番ですが、ヨーグルトにたっぷり入れました。

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おくるま学ぼうシリーズは、
本を読んだ（インプットした）内容を
いろいろ妄想しながら
なんらかの形でアウトプットして

-理解を深めて
-記憶の定着率を上げよう

という学習メモです。
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＞ABSとは？

Anti-lock braking systemの略。


もともと、鉄道から実装開始。
1979年　メルセデスベンツが自動車として初めて実装
1982年　日本車ではホンダプレリュードが初実装
以後、大型車→乗用車の順番で2017年に新車には義務化。


＞ABSの効果
横滑り防止装置。
滑りやすい路面での急ブレーキ時にタイヤロック予防のため制動力をコントロールするシステム。

非装備の場合
低μ路では停止距離が伸びたり、カーブではハンドル操作不能でスピンを起こすかも

装備車の場合
路面状況に応じてブレーキ制動力がコントロールされ、
ハンドルの操舵性を保ち、停止距離も短くなる。



つまり、

対象物を回避できて、ちゃんと止まれる！

＞制御のねらい目

スリップ率=(車体速度-車輪速度)/車体速度 * 100%

なんと、公式化されている。



これは、朗報ですね。だって、だいたいどの程度からリスクがあるのか、
体感してなくても予想できるわけですもの。

実線：制動力
点線：操舵性

っていうか、上みると、雪道、もともとブレーキ効きにくくハンドリングしにくいんですね。。実感。。雪の日は家にいよう。

具体的に見ていると

車体速度=車輪速度　：
ちゃんとタイヤがグリップしながら、ロックしないで、路面を転がっている状態
→スリップ率 0%

車体速度：出てる　車輪速度=0　：
完全にロックしてる状態。滑りやすい路面で急ブレーキで起こりやすい
→スリップ率 100%

おまけ
車体速度 <　車輪速度　：
ホイルスピンです
発進時、急アクセルとかで起こる
→スリップ率 -XX%（マイナス）

＞スリップ率と「制動力」と「操舵性＆方向安定性」
スリップしはじめると、

制動力より操舵性や方向安定性がガクッとおちます。

つまり、ブレーキはちょっとは聞くけど、ハンドルは全くきかずどっちに行くのか
まったくコントロールできない！という状態になります。



スリップし始めても、↑の斜線の間にあればまだ、制動力も操舵性＆方向安定性がありますので、
この中にとどまるように、ブレーキフルード圧を毎秒数十回調整掛けてます。

（オートマチックポンピングブレーキ？？、次にやりましょう）