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さてと・・・

ＰＩＣに入力、出力を決めたので、それに合わせて「プログラム」を作りますが、まずは全体の流れを

「フローチャート」に書きます。

「フローチャート」の詳細はこちらを。

今回作る「オートルーフ」の大雑把な流れはこんな具合です。


「初期設定」を書いた後

「オープンのＳＷが入ったか」・・・「クローズのＳＷが入ったか」・・・「ウインドウのＳＷが入ったか」を「ループ状」に高速で見て回っています。「スイッチ」を「ポート」に置き換えると


該当する「スイッチ」（ポート）が入っていると（この場合０Ｖになると）

「処理」に入ります。

説明は横に書いてあります。



ポートＢ　４番は　ＲＢ４です（オープン）。
ポートＢ　５番は　ＲＢ５です（クローズ）。
ポートＢ　６番は　ＲＢ６です（ウインドウ）。

きのうの図も参考にしてね。



じっくり見ていただければ分かると思いますが・・・・・。

毎日少しずつお勉強しましょう（爆）

こちらに引っ越して２年と５ヶ月。

富士山の写真を撮るために「アチコチ」山へ登ったり、海辺へ行ったりしてましたが

昨日夕方結構エエ撮影場所を見つけちゃいました。



と言っても・・・家からワンコ散歩コースの「ちょっと山の上」の場所。

なんで今まで気がつかなかったんだろう？？

「イノシシ」が居そうな場所なので誰も登らないのか（笑）