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さてさて・・・サボッてないでお勉強を・・・・

今日は「プログラム」全般のお話を。

プログラムは人間が分かりやすい言葉で上から下に順序よく書いていきます。
コンピュータは普通「同時に違うことを一緒にやる」ということは出来ないので
プログラムの流れは「一つ」です。

今回の「オートルーフ」では

　　　　初期設定
　　　　　　↓
　　　メインプログラム
　　　　　　↓
　　　　サブルーチン　　

の流れです。


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サブルーチンというのは「メインプログラム」の中で
同じプログラムが何箇所も有る場合、それらを「一つにして」
「サブルーチン」というところに置いて、必要な時に「呼び出して」
終わったら、元のプログラムに戻る。ということです。

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休憩で～す　　　きのうの富士山




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初期設定とは

　　　　　　どんな「ＰＩＣ」を使うか
　　　　　　ポートＡを入力　にする。
　　　　　　ポートＢの０番以外は出力にする。
　　　　　　割り込みを許可する。

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メインプログラムは

　　　　　ポートＡ（入力）に信号が（スイッチ押されたか）入ってきたか
　　　　　順番に調べ回ることを繰り返す。
　　　　　信号とは（オープンＳＷ，クローズＳＷ、ウインドウＳＷのこと）

　　　　　信号を検出したらそれに該当する出力を出す（リレーを動かす）
　　　　　サブルーチンを呼び出し予め設定した「タイマー秒」待つ。
　　　　　時間が経過したら「リレー」をオフにして
　　　　　またメインプログラムに戻る。

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サブルーチンとは

　　　　ここでは「タイマー」ですが、ソフトウエアタイマーと言って
　　　　無駄な引き算をやらせて「時間稼ぎ」をしています。

　　　　「オープン」の時間、「クローズ」の時間、「ウインドウ」の時間
　　　　を一つに纏めてここに書いておきます。

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そんじゃ～また