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もう３０年以上前の話しですが、928を運転した時に感じた違和感・・・リアの足回りが変な感じ？・・・ドライバーの入力に反して、車が勝手に動いて行く？様な気持ちの悪さが印象に残っていました。パワフルなV8エンジンで、大きさを感じさせない軽快な運動性能を誇っていた車ですが、ドライバビリティに関しては？な車でした。車に乗せて貰うレベルなら全く問題無いけれど、ドライバーが車をコントロール（例えばリアを滑らせて走る次元）しようとすると、リアが変な動きをする（バイザッハ・アクスルのせい？）ので気持ちが悪くて、一定以上の限界を超えるのが怖い？（コントロール出来ない）感じでした。バイザッハ・アクスルがあったから、現在のマルチリンクサスペンションの成功に繋がったのだと思いますが、この当時のトーコントロールは？でしたね。





たまたまネットで見つけた、マツダのエンジニアの方が書かれた「リアのトーコントロールについての記述」がその時に感じた違和感を上手く表現して下さっていたので、リンクを貼っておきます。私の勝手な解釈で要約すると、初期型のRX-7はフロントミッドシップで運動性が高かったけど、リアのセミトレがトーアウト側に動くので、ブレーキングやコーナリングでトリッキー（リアが唐突に流れ出す）だったそうです。そこで次のRX-7ではリアをトーイン側に動かして安定させる事を狙ったそうですが、運転するドライバーからすると違和感を感じる様になってしまったと・・・その後マイナーチェンジで改良（動く範囲を制限）してみたものの、ドライバビリティの違和感は消せず、最終的にリアサスペンションが動かない様に仕様変更したそうです。