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2020年02月08日

【フルコン】エンジン負荷の検出方法を4つから選択できましてよ+α【MegaSquirt:メガスク】

みなさま お姉様 ごきげんよう♪

フルコンたるMegaSquirt:メガスク のMegaSquirt 3のエンジン負荷の検出方法の設定についての説明させていただきます
4つの制御方法がありましてよ
燃料噴射量と点火時期で異なる制御方法を使うことも出来ますの



[Control Algorithm] - This setting controls the method with which engine load is calculated.
Engine load represents how hard the engine has to work and can be based on many factors such as manifold pressure, throttle position, air mass, or combinations of these.
You may use different algorithms for different tables.
The following settings may be selected.

[制御アルゴリズム]-この設定は、エンジン負荷の計算方法を決定します。
エンジン負荷は、エンジンの動作の難易度を表し、マニフォールド圧力、スロットル位置、空気量、またはこれらの組み合わせなどの多くの要因に基づいている可能性があります。
テーブルごとに異なるアルゴリズムを使用できます。
次の設定を選択できます。

– Speed Density -
Use the MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor to determine load.
In this case, the vertical axis of any fuel table lookup is in kilopascals (kPa).
The maximum value reported by the MAP sensor (in non-turbo applications) will be the same as the barometric pressure.

–速度密度- D-J制御・Dジェトロ制御
MAP(マニフォールド絶対圧力)センサーを使用して、負荷を決定します。
この場合、燃料テーブル検索の縦軸はキロパスカル(kPa)です。
(ターボ以外のアプリケーションで)MAPセンサーによって報告される最大値は、大気圧と同じになります。
(※スロットル開度で補正を掛けることも出来ます)

– Percent Baro -
This setting is similar to the Speed Density setting in that the MAP sensor is used to determine load.
However, instead of directly using the manifold pressure, the manifold pressure is divided by barometric pressure to give a percentage of barometric pressure.
This setting can be useful for those who regularly drive at high altitudes.
It ensures that regardless of barometric pressure, all table lookups operate over 0-100%.
For example, if barometric pressure is 80 kPa, and the engine is operating at 50 kPa, the actual value used for table lookups is 50kPa/80kPa or 62.5%.


–パーセントバロ-
この設定は、MAPセンサーを使用して負荷を決定するという点で、速度密度設定に似ています。
ただし、マニホールド圧力を直接使用する代わりに、マニホールド圧力を大気圧で除算して、気圧の割合を求めます。
この設定は、高地で定期的に運転する人に役立ちます。
大気圧に関係なく、すべてのテーブルルックアップが0〜100%で動作することを保証します。
たとえば、大気圧が80 kPaで、エンジンが50 kPaで動作している場合、VEテーブル検索に使用される実際の負荷の値は50kPa / 80kPaまたは62.5%です。

– Alpha-N -
Use the throttle position to determine load on the engine.

– α-N - α-N方式・スロットル開度制御・スロットルスピード制御
スロットル開度を使用して、エンジンの負荷を決定します。
(※大気圧で補正を掛けることも出来ます)

– MAF -
Use the MAF sensor and related calculations to directly determine the amount of fuel to inject.
In this mode, the VE table is not used to determine the amount of fuel to inject.

– MAF-
MAFセンサーと関連する計算を使用して、噴射する燃料の量を直接決定します。
このモードでは、噴射する燃料の量を決定するためにVEテーブルは使用されません。

– ITB -
This mode was created specifically for naturally aspirated engines running with independent throttle bodies.
It combines alpha-n (at high engine loads) with speed density (at low engine loads), using the load calculation that makes the most sense at each RPM.
For example, most ITB setups do not have good vacuum at idle or low RPM, and slightly touching the throttle makes them lose all vacuum,but at higher RPM start to respond more like a traditional single throttle body engine.
This mode allows the use of speed density at low engine loads and switches to alpha-n at high loads, with an adjustable switchpoint curve over RPM.

– ITB-
このモードは、独立したスロットルボディ(四連スロットルなど)で動作する自然吸気エンジン専用に作成されました。
(※HONDAのBeatの純正ECUの制御方法がコレですわね)
各RPMで最も意味のある負荷計算を使用して、alpha-n(高エンジン負荷時)と速度密度(低エンジン負荷時)を組み合わせます。
たとえば、ほとんどのITBセットアップはアイドル時または低RPMでの真空度が低く、スロットルに少し触れると真空度がすべて失われますが、RPMが高くなると、従来のシングルスロットルボディエンジンのように反応し始めます。
このモードでは、低エンジン負荷で速度密度を使用し、高負荷でalpha-nに切り替え、RPMで調整可能な制御切り替えポイントカーブを使用できます。

VE table
The VE table is your primary tuning table unless running in MAF mode (and in MAF mode, it can be used as a corrective trim table).
At its simplest, bigger numbers equal more fuel.

VEテーブル:VE=充填効率=排気量に対して実際どのくらいの混合気がシリンダー内に吸い込まれているの?という割合 単位は%
VEテーブルは、MAFモードで実行されていない限り、基本となる燃料噴射量を調整するテーブルです(MAFモードでは、修正トリムテーブルとして使用できます)。
最も単純な場合、数字が大きいほど燃料が多くなります。

In any mode that uses this table, the numbers in the VE table are a percentage.

このテーブルを使用するモードでは、VEテーブルの数値はパーセンテージです。

The fueling equation takes the base pulse width from Required Fuel, scales it by the percentage in the VE table, and then applies any other corrections, enrichments, and the like, such as air density correction and warmup enrichment.

燃料供給式は、必要な燃料から基本パルス幅を取得し、VEテーブル内の割合でスケーリングし、その後、空気密度補正やウォームアップ濃縮など、他の補正、濃縮などを適用します。

If you have the tuning set to incorporate the AFR target, theoretically, the VE table will match the engine’s actual volumetric efficiency.

AFRターゲットを組み込むためのチューニングセットがある場合、理論的には、VEテーブルはエンジンの実際の容積効率と一致します。

Don’t be alarmed if you need to enter numbers above 100, particularly in boost.
The maximum number is 255.

特にブーストでは、100を超える数値を入力する必要がある場合でも心配しないでください。
最大数は255です。

If you are running in MAF mode with the VE table enabled as a trim table, start by adjusting all cells to 100.
The table will apply a percent trim to the fueling calculated from the MAF sensor curve and AFR table.

VEテーブルをトリムテーブルとして有効にしてMAFモードで実行している場合は、すべてのセルを100に調整することから始めます。
この表は、MAFセンサー曲線とAFR表から計算された燃料補給にパーセントトリムを適用します。

We recommend first setting up an appropriate AFR table, then adjust the numbers in the VE table (upwards to add fuel, downwards to take it away) until your actual air/fuel ratio hits the target table.

最初に適切なAFRテーブルを設定してから、実際の空燃比が目標テーブルに達するまで、VEテーブルの数値を調整します(上方向に燃料を追加し、下方向にそれを奪います)。

Before starting to tune the VE Table, it is recommended that you turn the Acceleration Enrichment (AE) off so you can see whats happening to the mixture as a direct result of the table rather than having fuel added from Accel Enrichment.

VEテーブルの調整を開始する前に、加減速補正にて燃料を追加するのではなく、テーブルの直接的な結果として混合気に何が起こっているかを確認できるように、Acceleration Enrichment(AE):加減速補正をオフにすることをお勧めします。

You may find that you’ll need to be light on the throttle, as the AE is needed to fill "holes" that occur when the throttle opens quickly.
Remember to tune the AE when you have a tuned VE Table.

スロットルがすばやく開くときに発生する「穴」:燃料不足を補うために加減速補正が必要になるため、スロットルを軽くする?必要がある場合があります。
VEテーブルを調整したら、加減速補正を調整することを忘れないでください。

Another item to turn off during tuning is the Overrun settings as the PW may drop to 0.0mS causing lean spots.
You’ll find this by going to the Basic / Load Settings menu and selecting General Settings.
Overrun fuel cut is in the lower right corner.
The default tune has this turned off.

チューニング中にオフにするもう1つの項目は、減速時の燃料カット設定です。
PWが0.0mSに低下(燃料カット)してリーンスポットが発生する可能性があるためです。
これを見つけるには、[基本] / [設定の読み込み]メニューに移動し、[一般設定]を選択します。
減速時の燃料カットは右下隅にあります。
デフォルトのチューニングではこれがオフになっています。

Tuning the VE table involves enriching (by increasing the VE) or leaning (be decreasing VE) at each point in the VE table.
Most of your driving will occur in a diagonal strip of the VE table, from low rpm, low kPa (i.e. idle)

VEテーブルの調整には、VEテーブルの各ポイントでのリッチ化:濃い(VEの増加による)またはリーニング:薄い(VEの減少)が含まれます。
運転の大部分において、VEテーブルの値は低回転、低負荷(つまりアイドル)から、斜め上方向:高い回転・高い負荷へ移動してゆきます。




Load Parameters These critical settings determine the engine behavior and select your chosen load source.

負荷パラメータこれらの重要な設定は、エンジンの動作を決定し、選択した負荷ソースを選択します。

• Primary Fuel load - sets the primary fueling algorithm.
• Secondary Fuel load - enables an optional secondary blended fuel table.
Most engines will not need a secondary fuel load.

•一次燃料負荷-一次燃料供給アルゴリズムを設定します。
•二次燃料負荷-オプションの二次混合燃料テーブルを有効にします。
ほとんどのエンジンは、二次燃料負荷を必要としません。

Secondary Fuel - "multiplicative" or "additive" - whether the values in VE table 1 and VE table 2 should be multiplied or added together when the secondary fuel table is in use.
Selecting “Blend Curve” allows blending between two tables based on a curve (selected under the Table Choices menu).

二次燃料-「乗法」または「加算法」-二次燃料テーブルの使用中にVEテーブル1とVEテーブル2の値を乗算または加算するかどうか。
[ブレンドカーブ]を選択すると、カーブ([テーブルの選択]メニューで選択)に基づいて2つのテーブルをブレンドできます。

• Multiply MAP - For Speed-Density installs this should normally be set to "Multiply".
This number uses the air density, based on the MAP sensor reading, in the main fueling equation.
If this is turned off on a speed density install, the VE table values at low loads can be very small, while any values under boost will head off to well over 100%.
Turning this on will flatten out the table and make it a bit more manageable.
About the only reason to turn this off when running speed density is on installs with a highly unstable MAP signal.
Turning this on in alpha-N mode will result in a mode that is something of a hybrid between alpha-N and speed density, as the pulse width will be scaled for MAP readings.

•MAPの乗算-速度密度インストールの場合、これは通常「乗算」に設定する必要があります。
この数値は、MAPセンサーの読み取り値に基づいた空気密度を主な燃料補給式で使用します。
これを速度密度インストールでオフにすると、低負荷でのVEテーブルの値は非常に小さくなりますが、ブースト中の値は100%を大きく上回ります。
これをオンにすると、テーブルが平らになり、管理しやすくなります。
非常に不安定なMAP信号を使用したインストールで実行速度密度がオンの場合、これをオフにする唯一の理由について。
アルファNモードでこれをオンにすると、パルス幅がMAPの読み取りに合わせてスケーリングされるため、アルファNと速度密度のハイブリッドモードになります

さてここで注意事項なのですわ

①Speed Density=D-J制御・Dジェトロ制御にてスロットル開度で燃料噴射量に補正を掛ける場合
②Alpha-N=α-N・スロットル開度制御・スロットルスピード制御にて燃料噴射量に大気圧の値で補正を掛ける場合

読まれるVEテーブルはVE1とVE2 またはVE3とVE4となります
そして補正方法を乗算:multiplicitiveとした場合において 燃料噴射量の計算に使われるVEの値は↓このようになるのでしてよ

VE=VE1*VE2/100 もしくは VE=VE3*VE4/100



なにかしらの参考となれば幸いでございます☆
ブログ一覧 | MegaSquirt | クルマ
Posted at 2020/02/09 00:06:29

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この記事へのコメント

2020年2月10日 23:07
メガスクとは直接関係ないので恐縮ですがこのVE、スッキリしないんです。

モデル化的処理しようとしたけど、あまりものはここでまとめて補正してね、みたいな大雑把なやっつけ感がなんというか美しくないというか。
シュンシュン回ってグワッとパワーでればなんでもいいっちゃそうなんですけど、途中までモデル化して全要素を記述すればエンジンのすべてがわかるぞ、と、言っていたのに、最後はテーブルで辻褄合わせなんかい!ってツッコミたくなりません?

いや、実用上はどうでもいいんですけど。

そこいくとエアフロ式はVEないのでスッキリです、制御方式としてはコレが好きですけど、4スロには不適切だし、エアフロセンサーダメになうと終わりだし、一長一短です。



コメントへの返答
2020年2月11日 1:01
VEに関しましては 理論よりも実際どのくらい空気入っているかAF計で測ってテーブルの空白マスを埋めていってネ という代物と解釈しております
アレです 「会議室ではなく 現場」ってヤツでありますネ
α-NもD-Jも経験則かと

あてくしはもっぱらAF計出力に頼った目標AF値へのVEテーブル学習機能にまかせっきりでございます

青箱もVEテーブル式でしたので 社外ECUってそういうモノなのかしら?と思っておりました

慣れてしまえば 回転数とスロットル開度で何処がどのくらい混合気が入っている(トルクが出ている)というのが数値で把握できますので それでバルタイ弄っておりますわ

実はエアフロ式のマッチングって今まで未経験でありまして VQ特性って???です
エアフロ式の場合 スロットルバルブから結構離れた所にMAFセンサーがあるわけですが スロットル開度の変化量が大きい時の加減速補正はどのようなロジックにて賄っているのかしら?と
その辺りをネタとしていただけると嬉しいですわ

メガスクはスロットル開度変化率&吸気圧変化率に対応した各々の燃料増減曲線がありまして そのブレンド率が変えられるようになっております
ここは実走ログと睨めっこで こんな按配かしら?という手打ち調整が必要ですわ
2020年2月11日 17:02
そう、現場の面倒事を全部VEテーブルに詰め込んでしまえ、的なところがなんだかスッキリしないんですよ。だったらメインの燃料テーブルで処理するのと何が違うの?って。
LINKでは吸気の温度が支配的と見て水温センサと吸気温センサの値から推定してやっているようです。温度から密度を推定しているわけですが、インマニやシリンダーの温度(ほぼ水温)での暖められ具合ということのようです。

エアフロは、熱線式しか経験ありませんが、熱線式が一番精度良いですね。吸気の風で冷やされる分電気流すとたくさん冷やされた分電圧が上がるわけです。熱を奪う効率は気温や密度も自動的に補正されて空気の量そのもの(センサーが置かれている管における)を表しているというわけです。エラそうに言うと吸気の質量そのものが、気温や密度によらず計れるというわけです。
MAFセンサが遠い問題は実害ありです。計測遅れ。制御上そこはスロットル開度と変化量からのいわゆる加速補正、非同期噴射によって経験的にエイヤっと埋めます。A/Fも見ますが瞬間値は難しいですね。
なので新しめのエンジンではスロットル直前にMAFセンサ置いてますし、うちのレガシィはIC後に置いてみたところかなり改善されました。温度が心配だったのですが、いまのところ大丈夫なようです。
MAF式はVQさえバッチリにできればあとはテーブルもAF目標値を埋めていけばいいし、アクセルオンの渡過特性は渡過域のみ有効なミニスピードスロットル制御のようなものと理解すればいいかもです。




コメントへの返答
2020年2月11日 21:49
マッチングしてゆく道中でどちらが安全!?という観点にて考えてみました

エアフロ式は定常状態であれば その時エンジンがどのくらい空気を吸い込んでいるのか エアフロが正確に測ってくれるので 設定したAFに合わせてECUが自動計算し AFが設定値から大きくズレることはない=リスク小

α-N式 & D-J式は最初のVEテーブルの値は ”このくらい?かしらネ” と勘に任せて設定するしかない
初走行ではAFが狙っている値から大きくズレる場合も多々あったりする
何度も走り込み AF値を記録し 希望AFとなるようにVEテーブル値を詰めてゆく作業が必要=AFズレによるエンジン損傷というリスク大 そしてVEテーブルを詰めるという結構な時間が必要

人生も半世紀を越えますとクルマ弄りの残り時間は貴重なものでございますわね

となればエアフロ式のほうがリスク(余分な出費)回避が出来 詰めも時短となり その分を家族サービスに回せるというナイスな制御方法でございますネ

そうして考えれば加減速辺りの「えいやー」と決める部分は些少なことと思えました

スロットルボディ前にパチンと嵌めるだけで使える汎用エアフロがあったらイイな☆と 夢想中でございます

プロフィール

「首都高SPL ゼロ(1) 4月18日発売予定」
何シテル?   03/28 22:17
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