何のためのSやBなの？

何かこの記事、ATを十把ひと絡げにしていますね。
トルクコンバータ－＋遊星ギアATに限っての話で無いかと思います。
駆動軸からの強い逆入力働くと、ミッション（メインはトルクコンバーター）内の油圧制御に支障が出て「ミッションを壊す」という話が出どころだと考えられるのですがね。例の「牽引するとミッションを壊す」という話です。
なお、SとかBモードは、CVT車とかハイブリッド車にあるヤツで、基本的に減速時にはロックアップが働くし、急激なシフトダウンにはならないように変速制御が入る筈なので、杞憂だと思うのですけどね。
私も遊星ギア式ATのカリーナEDに乗りかえたばかりの頃は、下り坂減速時にはOD-OFFスイッチとかD→２ダウンは結構使って居ました。
今のシエンタになってからは……ごく急な下り坂でごくまれにSを使う位です。
CVTの場合は、アクセルオフすると、最高位ギアにシフトアップされてその状態でロックアップが働く様になってますので、エンジンブレーキは期待出来ませんので、車間距離を少し多目に取って、燃費のためアクセルオフ〜空走〜停止時には殆どブレーキを踏み込まないという走り方に変わってしまって居ますから。

コメントありがとうございます。

トルコンの話でしたか、確かにCVTは減速しませんね。

シフトダウンして回転数が上がり、それからエンジンブレーキが掛かる感じです。

昔乗っていたラクティスもそんな感じでした。
無意味にパドルシフトが付いていましたが、使う気になりませんでした。

エンジンブレーキが期待出来ないので、僕も車間距離はとってエンジンブレーキを使っていますが、フットブレーキ推奨なんでしょうね。

多分、シエンタ1台では耐えらそうにありません(笑)