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ワイパーが定位置で止まらず、間欠も動かなくなるトラブルが発生。930に良くある症状みたいです。
みんからで調べたらドンピシャにヒットしたのでこの記事を参考に修理しました。
https://minkara.carview.co.jp/userid/546924/car/1239034/3306409/note.aspx
作業中全く写真を撮ってないので記事の写真を分かりやすいように追記して引用させていただきました。
ワイパーOFF時に定位置停止動作をさせる接点があり、ここがワイパーOFF時に通電しないとどこでもワイパーが止まってしまいます。間欠ワイパーのスイッチをONにしても反応しなくなります。

上図がワイパーONの状態。丸印のアヒルのクチバシのような定位置停止の接点が開いてOFF状態になっています。

次がワイパーOFFの状態。定位置停止の接点が閉じてONになっています。
ここの接点を耐水ペーパーを細く切って差し込んでチョコチョコ磨きます。接点の当たりが弱い時はクチバシ状の接点を少し曲げて調整します。
　テスターで導通のON、OFFを確認してOKです。ついでに他の接点も清掃して接点復活剤を塗布して完了です。無事に正常動作するようになりました。
接点の調整自体は簡単ですが、ハンドル外したりコラムカバー外したりスイッチを外したりが少し面倒です。