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今まで色々いじった事なのですが、噴射時期を変えてレスポンスの違いを記録に残してみました。
まず吸気バルブ閉での噴射

アクセル踏んだ瞬間にバーメーターがわずかに右(リーン)に振れます。

次は吸気バルブ開での噴射

リーン側に触れる事無くスムーズに吹けます。
非同期噴射で加速増量された燃料を最初の一発に全気筒同時に噴射すればどこかの気筒が吸気工程のときに燃料が送り込まれるので、レスポンスがよくなるのも頷けます。6気筒以上の多気筒エンジンで非同期噴射すると、タイミングがよければ2気筒燃料がはいります。
私のECUだと非同期噴射ができないので、吸気バルブ開で吹いて最短時間で燃料がシリンダー入るようにしてましたが、燃調は少し薄くなるし、アイドリングも少しラフになります。今の寒い季節は特に顕著になってきます。気化が悪くて、燃焼が安定しないようです。
低負荷領域は吸気バルブ閉で吹いたほうが安定します。
苦肉の策ですが、アイドリングの燃調を少し濃くしておくと、バルブ閉噴射でもかなりレスポンス（アイドリングからのピックアップ）は改善されます。何かキャブ的ですが。