国道1号線大磯IC上り西湘バイパス出口合流まで

連続急カーブを二つ。信号や道路事情に邪魔されずに綺麗にクリアできたので、ご覧ください。

comma.aiからのサルベージなので画質は悪いです。



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上から見ると、もはや曲がれてもそんなに驚かないコーナーですね。後半の大磯IC？は久しぶりに入ったので、以前の曲がれなかった時の印象が強くて警戒してしまいました。



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現在、強くしすぎた？舵角制限緩和のパラメータを、走行性能を落とさないでどこまで戻せるかジリジリ調べています。同じ性能ならなるべく極端な値でない方が良いですから。




そろそろ来そうなアップデートへの追従が素早くできるように、カスタムコード適用の周辺を調べて予習してる段階です。が、未だバンバンgitにマージされてて予断を許しません🙁