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イイね!
2022年05月19日

ビッグモデルテスト on comma three

ビッグモデルテスト on comma three タイトル画像の世界一カッコいいエコカーはこの記事とは関係ありません。

comma 2でのビッグモデルテストがある程度動いたので(互換機だとエラー出てダメみたい)、c2ばかり使ってましたが、せっかく買ったcomma threeを全然使ってなくてもったいない🤣






というわけでcomma threeに移植しました。

と言っても現行のrelease2と3の中身を比較して検討した結果、概ねビルドし直せば行けると踏んで試したら0km/h走行までは出来た!

●使い方
comma 3 のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release3-zi0/

内容はこちらと同じです。リンク先を参照してください。


ーーーーーーーーーーーーーーーーーー
同時にイチロウパイロットを乗せるのも進行させてます。

本家14が出たら無駄になりますが、試したい方はもう少しお待ちください。



今宵限りの臨時ブランチです🤣


正直なところ、TSSPではc2で多少走って、ハンドリングに関してはイチロウパイロットだと13と14でそんなに違いがなさそうでした。ビッグモデルを待たずにTSSPの力を出し切ったようです。

一点だけ、ビッグモデルはバイクの認識が上がっています。遭遇した限りでは、レーン内にいれば完全無視して突っ込もうとしなくなりました。

この点だけでも確かならビッグモデルの価値がありますが、c3公式は今まで遊んでいたワイドカメラも同時に使って周囲を認識するそうです。

このテスト版とはまた違うものになりそうで楽しみです😋


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Posted at 2022/05/19 19:22:35

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この記事へのコメント

2022年5月20日 7:42
プログラマンイチロウ さん、おはよーございます。
昨日は、インストールアドバイスで設定まで、キャリブレーションで待ちです。
このビックモデルは、認識出来る要素が増えたり、要素数が増えたりしているのでしょうか!?
インストール自身も異様に長い印象でした。
コメントへの返答
2022年5月20日 8:33
おはようございます。なにやらバイクを認識してました。気のせいかは様子見です。
挙動に関しては自分も把握しているわけじゃないので、走行リポート楽しみにしています。13のイチロウパイロットと比べてみてください🙇‍♂️

プロフィール

「杉並区にいたPHVパトカー🚓」
何シテル?   07/27 14:20
DIYの記録に使います。 写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。もう無いでしょう(別のキャラになってるきっと)
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