公式0.8.14master-ci-pi0ビルド完了

例によって0番はストップ＆ゴーと先頭ブレーキホールド以外、素のopenpilotです。



ビルドできたので自分で走ってきました。




レーンレスでパスが緑に変わってました。しかもレーンレスでもレーン表示してます。

サービスですかね？🤣

アクセルは解除がスイッチオンで、デフォ(オフ)が解除無効になってる模様。

ハンドリングはまた追記します。

ーーーーーーーーー追記ーーーーーーーーー

舵角制御がまろやかになってる〜😱

TSSPの範囲でも、公式らしい守りの設定です。

原因は欧州基準の舵角制限でしょう。タイトカーブをかなり大回りします。

欧州は何をしたいんでしょう？　曲がりきれなかったら余計危ないじゃん💢


他には、アクセル操作中に周囲の緑が灰色になります。

両カメラを使うという触れ込みですが、それによるメリットは今のところ感じられません。



まあやってみれば分かります。comma 3持ってる方はどうぞ👻

ブランチ名
release3-0814ci



comma 2の方はrelease2-ziAで最新のイチロウパイロットにお蔵入りになったビッグモデルc2版が試せます。TSS2や互換機で動かないという噂もありますので、ダメだったらごめんなさい。