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  5. ワイドトランスフォームで横浜往復 [プログラマンイチロウ]
プログラマンichiroのオートパイロットlife
イイね！
   
2022年10月23日

ワイドトランスフォームで横浜往復

ワイドトランスフォームで横浜往復 50kmほど走りました。

特にロケットランチャーから劣化したところはなさそうです。イチロウパイロットはこのままワイトレモデルを追いかけて更新していきます。

モデルbyteサイズは58M→45Mと、さらにスリムになってますが、10倍ビッグモデル(94M)の賢さはそのまま受け継いでいるようです。

前モデルから信号認識の停止判断が早すぎる感じになってるので、そこはちょこっと調整を入れます(時間かかるかも)

r3-debug-0817-rlブランチでロケットランチャーモデルの最終をしばらく保持しておきます。

道中、

戸塚に水素ステーションが出来てました。いつのまに・・・





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Posted at 2022/10/23 14:19:58

   

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この記事へのコメント

toro_555
2022年10月23日 15:23
プログラマンイチロウ さん、こんにちはー
やっぱ水素の時代ですかね。
でも、今更エネルギーチャージのために目的へ向かう感覚にはなれない気がします。
ワイドトランスフォームで認識は上がってますが、信号重視なのかな、停止線は気まぐれに認識します。
停止位置の調整はよろしくお願いします。
m(__)m
日中の信号認識が良くなったのかは気になります。
コメントへの返答
2022年10月23日 15:43
ちょっと閾値を減らして、しばらく走って良さげかどうか、オーバーするなら少し戻す、というような試行錯誤なのでお時間ください。

   

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