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  5. 映えモデル最高🤣 [プログラマンイチロウ]
プログラマンichiroのオートパイロットlife
イイね！
   
2022年11月01日

映えモデル最高🤣

映えモデル最高🤣 間違い無く最高性能です。

使わない理由がない。

ハンドル回転角、TSSPで37度を見た。

試してないけど、高速道路じゃ巡航中、もうハンドル触るところないでしょ。(JCTとかは別だけどさ)


街路での自動運転率、現在93%

走行距離32km


10倍ビッグモデルから推論データサイズ半分以下で性能が上回ってる。





天晴れ脱帽です(　ﾟдﾟ)ノ￣|＿|￣






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Posted at 2022/11/01 11:36:05

   

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この記事へのコメント

oremaxis
2022年11月1日 12:25
高速のカーブ曲がるときに必要以上に減速することがあるのがねー
90キロ近くまで落とします。手だとそこまで落とす必要なしだし
まわりもそこまでは落とさない。。。
アクセル踏んでしまうけど。。。
E2Eのせいなのか　スイッチの設定のせいなのかはっきりしませんね。　
コメントへの返答
2022年11月1日 12:31
ハンドル押して円形メーター消したらどうですか？

それでも速度落とすなら↓ボタンOFFで。

高速と街路でオンオフ切り替えた方が良いケースは明らかにありますね。

ベストは全部自動選択だけど中々ね〜🙁
toro_555
2022年11月1日 15:46
プログラマンイチロウさん、こんにちはー
相変わらずチラつきますが、信号の認識は、日中の良いようです。
コメントへの返答
2022年11月1日 16:10
自分はちらつき、気になりませんが、個人の許容値の問題？

推論モデルへの入力値(カメラ画像)が同じにはならないので、お互い参考程度でしょうね。走ってる道の景色の違いでも、挙動に差は出ますし。

おいおい直るのではと期待。

また細々UIの内部が変わります。後ほど。

   

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