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イイね!
2023年01月11日

r3-debug-091更新

最新master-ci取り込みました。

ほとんど曲がれなかったカックンコーナー、二箇所クリア追加です。

ハンドリングが最高性能なのは間違いない。

走行モデルはもうセルフドライブできるくらいにコーナー追従性の性能が上がってるんでしょう。

あとは車をどう操るかだけの問題?🤔

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Posted at 2023/01/11 15:29:53

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この記事へのコメント

2023年1月11日 22:31
プログラマンイチロウ さん、こんばんはー
今日、更新して乗ってみました。
田舎道の夜間でも速度が出るようになりました。
速度が出ない条件が設定されたようで、左右やセンターラインが不透明な場合、速度が出ないようです。(上り坂もそんな感じ)
バイパスも日中、夜間とも、速度は今ひとつ伸びない事が多いです。
夜はAHSを使うと速度に伸びが出るように感じます。
コーナーは、今までは警告後の限界で放棄されると、着の身着のままでしたが、少しアシストすると、すぐ復活するようで、もう少し粘れれば行けそうな気もします。
コメントへの返答
2023年1月12日 6:27
おはようございます。

舵角が足りないところは曲がれませんけど、地図を上から見たらちょっとしか角度ついてないのに曲がれなかったところが減った感じなんですよね。

先日横浜〜川崎まで首都高を走りましたが、分岐と出入り口以外は、難度高いと言われてる首都高もハンドルを握りませんでした。

自動運転率の数字で見るとTSSPもTSS2も変わらないので、右左折がTSS2で完全にできるまではもうこのままでいいと思ってます。

あとはペダル制御がどう進化するのか楽しみです😁



2023年1月13日 19:35
こんばんは。こないだcomma two壊れて、three買えないんですが、papalとか日本のクレカを受け付けていないなんてことありますかねー、、、
コメントへの返答
2023年1月13日 19:47
クレカをお持ちなら簡単です。わたしはAppleペイ経由でクレカ払いしました。ボタン押すだけです笑
たしかVISAカードだったかな

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「杉並区にいたPHVパトカー🚓」
何シテル?   07/27 14:20
DIYの記録に使います。 写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。もう無いでしょう(別のキャラになってるきっと)
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