ツインウェイブ内側走行改善

先日失敗した内側ですが、走行モデルDelhiに更新後、曲率パラメータ見直して再挑戦しました。



ACCは25キロ設定だが実際の走行速度はAIが決定します。



かなりのオレンジ警告と、一度オーバーステアをフォローしようと手を出してしまいました。


サポートしなくても行けてた感じもします。



がもし擦ったら💸が〜




安全第一で。