最近のイチロウパイロット

いくつか改善、変更

・アクセル操作エンゲージ
・地図の渋滞情報を点滅演出
・車線はみ出し戻り挙動を改善
・前走車追従増速に車体強制減速値キャップ導入
・高速時のウインカーでexperimentモードになるのを中止(というかどの速度域でもexpにする意味がない。現状expは青信号発進以外にほとんど役に立ってないし。そもそも発進も確実じゃない🥶)

要するに使い勝手や動きが良くなります。

それからハボタンと↓ボタンの存在意義を再考。走行モデルが賢くなってきて、こちらのロジックで車体をどつかなくてもちゃんと運転するようになってる気がします。

ボタンのレイアウトが足りなくなってきたらこの辺の必要性が薄いところからリプレースになりますね。




というかUIがraylibのPythonになりそうだから、Qtのコード部分を全部作りなおしか😱