【おくるま学ぼう】　その64 ブレーキ配分 その2　EBD(Electoric Brake force Distribution)

来年FormulaEが東京で開催されることが決定しました！

ビッグサイト近辺をレースカーが走る！！

ドキドキです。

見に行きたいなぁ。。

F1も４月開催なので、台風に当たらないから、行きたいなぁ。

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おくるま学ぼうシリーズは、
本を読んだ（インプットした）内容を
いろいろ妄想しながら
なんらかの形でアウトプットして

-理解を深めて
-記憶の定着率を上げよう

という学習メモです。
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＞ブレーキ配分　昨日からの続きでございます。

さて、HONDAさんのページから戻りましょう。
実際におクルマの荷重配分についてみていきます。

＞荷重配分

例）FF乗用車
◇非制動時
1名乗車　前輪65% 後輪35%
（0名乗車は今はないけど、そのうち自動運転になったら、必要になってきますね）
定員乗車　前輪55% 後輪45%

◇制動時　(緩ブレーキ、急ブレーキ)
1名乗車　前輪70% 後輪30% 前輪80% 後輪20%

慣性の法則があるので、制動すると（運動しているものを止めようとしても運動を継続したがる）前に荷重がかかります。
で、減速度合いが大きければ大きいほど（急ブレーキであればあるほど）
前荷重は大きくなります。







で、で、数式があるんです！

ハイ！数式が苦手な人！ワタクシです。
高校の時にテストを白紙でだして、大きな〇を頂きました♪


でも、でも、これは興味深いので、ちょっと頑張ってみてみたいとおもいます。
別にテストがあるわけではないし、

「直感的に」「なんとなく」「経験的に」

感じている事象が数学的な裏付けがあることを自分自身で確認したいです。


◇数式◇
WFｄ＝WF+βｋW　　　

WRｄ＝WR-βｋW　

WFｄ：ブレーキＯＮ時の前輪荷重 （WF　：ブレーキＯＦＦ時の前輪荷重）
WRｄ：ブレーキＯＮ時の後輪荷重 （WR　：ブレーキＯＦＦ時の後輪荷重）
(d→ブレーキ掛けてるよ！)

①　Wは全荷重で

　　W（全車重）=WF（前の重さ） +WR（後ろの重さ）＝WFｄ+WRｄ

②　βはブレーキの強さ（緩ブレーキ0.05～0.2　急ブレーキで0.４～0.7）

③　ｋは定数でｋ＝h／L＝0.3～0.5　　→ホイールベースに対する重心の比率

④　ｈは重心高、Lはホイールベース




さあ、、
うちの子たちで計算してみます。

＜80kmから緩ブレーキの時と急ブレーキ時の荷重配分＞

◇エスロクちゃん
総重量　830kg+ 130kg(二人乗車)　荷物は乗らない
前後重量バランス　F41 R59
L(ホイールベース) 2285mm
h(重心)460mm



◇フリード君
総重量　1450kg+180kg(二人＋ワンコ＋農業用品)　
前後重量バランス　F65 R35
L(ホイールベース) 2740mm
h(重心)???mm →探したけど、出てない。。。まあ、60cmくらいにしときますか！




では、まず、緩ブレーキ！

◇エスロクちゃん　
→ちょっとだけ前が重いだけ
前荷重
WFd=(960*0.41)+0.2*(460/2285)*960
→432kg

後荷重
WRｄ＝(960*0.59)-0.2*(460/2285)*960
→393.6kg



◇フリード君
→前が後ろの倍、重い
前荷重
WFd=(1630*0.65)+0.2*(600/2740)*1630
→1128kg

後荷重
WRｄ＝(1630*0.35)-0.2*(600/2740)*1630
→502kg



次は急ブレーキ！
◇エスロクちゃん
→やっぱりちょっと前が重いくらい
前荷重
WFd=(960*0.41)+0.7*(460/2285)*960
→566.4kg

後荷重
WRｄ＝(960*0.59)-0.7*(460/2285)*960
→432kg

◇フリード君
→前が４倍重い
前荷重
WFd=(1630*0.65)+0.7*(600/2740)*1630
→1299kg

後荷重
WRｄ＝(1630*0.35)-0.7*(600/2740)*1630
→330kg


フリード君、急ブレーキだと、、前輪に４倍も荷重掛かる。。。
やめよう、フリード君での急ブレーキ。。
怖すぎます。