知恵が付いたかな？

ドリルによる溝堀ガタガタになっちゃう溝の底を綺麗にする方法をみっけましたよ。
ドリルを0.2mmぐらいの切り込み深さでエンドミルの様に横に柱して削れることがわかりました。
まあ、溝幅とドリルの径が同じ4mmなので、ドリルが暴れることも少なく削れる様です。
あとはボールエンドでRをつければOKだと思います。