PICマイコンでオートルーフを作っちゃおう　その4

めっきり涼しくなりましたね。

さて　ＰＩＣ（ピック）と言っても種類が沢山ありますが今回使うのは
ＰＩＣ１６Ｈ８４Ａ
という

一個２００円

の入門用のＰＩＣ．

足が１８本ある外見は普通のＩＣ．

中身は・・・
難しく見ないでくださいね。



足の番号の見方はＰＩＣを上から見て切り欠きを左にして「反時計回り」に１～１８番です。

１４番は電源+５Ｖ
５番は　ＧＮＤ（0Ｖ）です。

各ピンに繋がる言葉は大きく分けると

ＲＡ０～ＲＡ４（赤線）
ＲＢ０～ＲＢ７（青線）
が目立ちますね。
これは何を意味するのかって～っと。

ＲＡとかＲＢは「ポート」とも言います。
つまり・・・船着場か（古、、、）
ＲＡという船着場には「０」「１」「２」「３」「４」と５艘の船が留まれます。
ＲＢという船着場には「０」～～「７」まで８艘の船が留まれます。

しかし「船」は勝手に出入りは出来ません。
「プログラム」の初期設定で

「ＲＡ」はすべて「入力（入ってくるだけ）」用とか
「ＲＢ」はすべて「出力（出て行くだけ）」とかに設定します。
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細かくは例えば「ＲＢの５番だけ」入力で他の「ＲＢ」は出力とかの
設定も出来ます。
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これは重要なことで「オートルーフ」を作るときに

「オープン」とか「クローズ」をさせるために何らかの「スイッチ」を
押すわけですが、この押した「スイッチ」の先が
入力ポートに設定した「ポート」（例えば　ＲＡ０とかに）繋がります。

そして出力は予め設定された、例えば「ＲＢ０」～「ＲＢ７」
のどこかに繋がった「リレー」の接点で「手動ルーフスイッチ」をＯＮさせます。

簡単な図ではこういうことです。


今までの回路では
「入力」（スイッチとか）があって～～～～中でゴチョゴチョ回路通して～～～「出力」（リレーとか
という流れでしたが　
「ＰＩＣ」を使うことによって「中でゴチョゴチョ回路通すして」を「プログラム」することによって不要になります。

ちょっと頭が痛くなってきたでしょうか？（笑）

「ポート」の概念は大事なところですから覚えてくださいね。

ではこれから農作業に入ります・・・・。

ではまた。