コペン爺のブログ一覧

さてさて・・・サボッてないでお勉強を・・・・

今日は「プログラム」全般のお話を。

プログラムは人間が分かりやすい言葉で上から下に順序よく書いていきます。
コンピュータは普通「同時に違うことを一緒にやる」ということは出来ないので
プログラムの流れは「一つ」です。

今回の「オートルーフ」では

　　　　初期設定
　　　　　　↓
　　　メインプログラム
　　　　　　↓
　　　　サブルーチン　　

の流れです。


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サブルーチンというのは「メインプログラム」の中で
同じプログラムが何箇所も有る場合、それらを「一つにして」
「サブルーチン」というところに置いて、必要な時に「呼び出して」
終わったら、元のプログラムに戻る。ということです。

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休憩で～す　　　きのうの富士山




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初期設定とは

　　　　　　どんな「ＰＩＣ」を使うか
　　　　　　ポートＡを入力　にする。
　　　　　　ポートＢの０番以外は出力にする。
　　　　　　割り込みを許可する。

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メインプログラムは

　　　　　ポートＡ（入力）に信号が（スイッチ押されたか）入ってきたか
　　　　　順番に調べ回ることを繰り返す。
　　　　　信号とは（オープンＳＷ，クローズＳＷ、ウインドウＳＷのこと）

　　　　　信号を検出したらそれに該当する出力を出す（リレーを動かす）
　　　　　サブルーチンを呼び出し予め設定した「タイマー秒」待つ。
　　　　　時間が経過したら「リレー」をオフにして
　　　　　またメインプログラムに戻る。

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サブルーチンとは

　　　　ここでは「タイマー」ですが、ソフトウエアタイマーと言って
　　　　無駄な引き算をやらせて「時間稼ぎ」をしています。

　　　　「オープン」の時間、「クローズ」の時間、「ウインドウ」の時間
　　　　を一つに纏めてここに書いておきます。

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そんじゃ～また

いよいよ台風が接近してきましが皆さん如何お過ごしでしょうか？

お友達の「宇宙人さん」の画像無断でをお借りしましたが
台風１７号専門用語で
名称：Jelawat（ジェラワット）
大きさ： 大型（Dカップ）
強さ： 非常に強い
固さ： 非情に　か・た・め

だそうです。

ありがとうございます。

それにしても「凄い画像」ですね。


そんでもって・・・本題を・・・

「オートルーフ」はどうなってんだ！！
という怒りの言葉が聞こえそうなので・・・

こんな風になるんだよお～・・・

って動画をアップしました。

やってること「簡単なことでごめんなさい。
台風で外に出られないでしょうから
暇潰しにどうぞ・・・。

さてと・・・

ＰＩＣに入力、出力を決めたので、それに合わせて「プログラム」を作りますが、まずは全体の流れを

「フローチャート」に書きます。

「フローチャート」の詳細はこちらを。

今回作る「オートルーフ」の大雑把な流れはこんな具合です。


「初期設定」を書いた後

「オープンのＳＷが入ったか」・・・「クローズのＳＷが入ったか」・・・「ウインドウのＳＷが入ったか」を「ループ状」に高速で見て回っています。「スイッチ」を「ポート」に置き換えると


該当する「スイッチ」（ポート）が入っていると（この場合０Ｖになると）

「処理」に入ります。

説明は横に書いてあります。



ポートＢ　４番は　ＲＢ４です（オープン）。
ポートＢ　５番は　ＲＢ５です（クローズ）。
ポートＢ　６番は　ＲＢ６です（ウインドウ）。

きのうの図も参考にしてね。



じっくり見ていただければ分かると思いますが・・・・・。

毎日少しずつお勉強しましょう（爆）

なんで「プログラム」する前に色々と決めておかないといけないのか？？
お分かりでしょうが

どこから入力（スイッチが入るとか）が入って
どこに出力（モーターを回すとか）するかを決めておきます。

ＰＩＣに入出力する流れはこちらです。


今回「オートルーフ」を作る場合を考えると

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入力部として

・「オープン」するための「スイッチ」
・「クローズ」するための「スイッチ」
・「ウインドウ」を閉めるための「スイッチ」

が必要ですね。
念力で出来る人を除いて（爆）
実は「もう一つ」「スイッチ」が必要です。

万が一「首」を挟んだときに止める！！


「緊急停止用」です。

４個の入力が必要です。

そのうち「オープン」「クローズ」「ウインドウ」の入力は

「ポートＡ」の　０番、１番、２番を使うことにします。

↑図参照してください。

「緊急停止用」入力は
「ポートＢ」の０番を使います。

何故「ポートＢか」？は後で説明を・・・

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出力部としては

「オープン」させるための「リレー」を動かす。
「クローズ」させるための「リレー」を動かす。
「ウインドウ」を閉めるための「リレー」を動かす。

合計３個の出力を使います。

今回は「ポートＢの４番、５番、６番」を使います。
別に「１番、２番、３番」でもＯＫですが・・・。

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もう一度しつこく（笑）



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「緊急停止用」の「ＲＢ０」入力は
「割り込み」と言って、本来のプログラム動作中でも、割り込み信号が入るとプログラムを一旦「回避」して「割り込み指定」の場所に飛びます。

「指定場所」に「プログラム」を「止めろ」と命令されていればそこで「ＥＮＤ」になります。
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この「入出力」を前提に「プログラム」を作って行きます。

ワンコの散歩時間なので今日はここまで（＾＾
お疲れ様でした～～～～

めっきり涼しくなりましたね。

さて　ＰＩＣ（ピック）と言っても種類が沢山ありますが今回使うのは
ＰＩＣ１６Ｈ８４Ａ
という

一個２００円

の入門用のＰＩＣ．

足が１８本ある外見は普通のＩＣ．

中身は・・・
難しく見ないでくださいね。



足の番号の見方はＰＩＣを上から見て切り欠きを左にして「反時計回り」に１～１８番です。

１４番は電源+５Ｖ
５番は　ＧＮＤ（0Ｖ）です。

各ピンに繋がる言葉は大きく分けると

ＲＡ０～ＲＡ４（赤線）
ＲＢ０～ＲＢ７（青線）
が目立ちますね。
これは何を意味するのかって～っと。

ＲＡとかＲＢは「ポート」とも言います。
つまり・・・船着場か（古、、、）
ＲＡという船着場には「０」「１」「２」「３」「４」と５艘の船が留まれます。
ＲＢという船着場には「０」～～「７」まで８艘の船が留まれます。

しかし「船」は勝手に出入りは出来ません。
「プログラム」の初期設定で

「ＲＡ」はすべて「入力（入ってくるだけ）」用とか
「ＲＢ」はすべて「出力（出て行くだけ）」とかに設定します。
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細かくは例えば「ＲＢの５番だけ」入力で他の「ＲＢ」は出力とかの
設定も出来ます。
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これは重要なことで「オートルーフ」を作るときに

「オープン」とか「クローズ」をさせるために何らかの「スイッチ」を
押すわけですが、この押した「スイッチ」の先が
入力ポートに設定した「ポート」（例えば　ＲＡ０とかに）繋がります。

そして出力は予め設定された、例えば「ＲＢ０」～「ＲＢ７」
のどこかに繋がった「リレー」の接点で「手動ルーフスイッチ」をＯＮさせます。

簡単な図ではこういうことです。


今までの回路では
「入力」（スイッチとか）があって～～～～中でゴチョゴチョ回路通して～～～「出力」（リレーとか
という流れでしたが　
「ＰＩＣ」を使うことによって「中でゴチョゴチョ回路通すして」を「プログラム」することによって不要になります。

ちょっと頭が痛くなってきたでしょうか？（笑）

「ポート」の概念は大事なところですから覚えてくださいね。

ではこれから農作業に入ります・・・・。

ではまた。