コペン爺のブログ一覧

いよいよ台風が接近してきましが皆さん如何お過ごしでしょうか？

お友達の「宇宙人さん」の画像無断でをお借りしましたが
台風１７号専門用語で
名称：Jelawat（ジェラワット）
大きさ： 大型（Dカップ）
強さ： 非常に強い
固さ： 非情に　か・た・め

だそうです。

ありがとうございます。

それにしても「凄い画像」ですね。


そんでもって・・・本題を・・・

「オートルーフ」はどうなってんだ！！
という怒りの言葉が聞こえそうなので・・・

こんな風になるんだよお～・・・

って動画をアップしました。

やってること「簡単なことでごめんなさい。
台風で外に出られないでしょうから
暇潰しにどうぞ・・・。

ただいま田舎では田圃の周囲に「彼岸花」が咲き乱れています。



別名　マンジュシャゲ(曼珠沙華)。
梵語「赤い花・天上の花」の意味でおめでたい兆しとされています

「悲しい思い出」、また特殊な美しさから「想うはあなた一人」
「また会う日を楽しみに」の花言葉があります。



ほんま田舎は季節感が豊かです。

さてと・・・

ＰＩＣに入力、出力を決めたので、それに合わせて「プログラム」を作りますが、まずは全体の流れを

「フローチャート」に書きます。

「フローチャート」の詳細はこちらを。

今回作る「オートルーフ」の大雑把な流れはこんな具合です。


「初期設定」を書いた後

「オープンのＳＷが入ったか」・・・「クローズのＳＷが入ったか」・・・「ウインドウのＳＷが入ったか」を「ループ状」に高速で見て回っています。「スイッチ」を「ポート」に置き換えると


該当する「スイッチ」（ポート）が入っていると（この場合０Ｖになると）

「処理」に入ります。

説明は横に書いてあります。



ポートＢ　４番は　ＲＢ４です（オープン）。
ポートＢ　５番は　ＲＢ５です（クローズ）。
ポートＢ　６番は　ＲＢ６です（ウインドウ）。

きのうの図も参考にしてね。



じっくり見ていただければ分かると思いますが・・・・・。

毎日少しずつお勉強しましょう（爆）

こちらに引っ越して２年と５ヶ月。

富士山の写真を撮るために「アチコチ」山へ登ったり、海辺へ行ったりしてましたが

昨日夕方結構エエ撮影場所を見つけちゃいました。



と言っても・・・家からワンコ散歩コースの「ちょっと山の上」の場所。

なんで今まで気がつかなかったんだろう？？

「イノシシ」が居そうな場所なので誰も登らないのか（笑）

なんで「プログラム」する前に色々と決めておかないといけないのか？？
お分かりでしょうが

どこから入力（スイッチが入るとか）が入って
どこに出力（モーターを回すとか）するかを決めておきます。

ＰＩＣに入出力する流れはこちらです。


今回「オートルーフ」を作る場合を考えると

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入力部として

・「オープン」するための「スイッチ」
・「クローズ」するための「スイッチ」
・「ウインドウ」を閉めるための「スイッチ」

が必要ですね。
念力で出来る人を除いて（爆）
実は「もう一つ」「スイッチ」が必要です。

万が一「首」を挟んだときに止める！！


「緊急停止用」です。

４個の入力が必要です。

そのうち「オープン」「クローズ」「ウインドウ」の入力は

「ポートＡ」の　０番、１番、２番を使うことにします。

↑図参照してください。

「緊急停止用」入力は
「ポートＢ」の０番を使います。

何故「ポートＢか」？は後で説明を・・・

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出力部としては

「オープン」させるための「リレー」を動かす。
「クローズ」させるための「リレー」を動かす。
「ウインドウ」を閉めるための「リレー」を動かす。

合計３個の出力を使います。

今回は「ポートＢの４番、５番、６番」を使います。
別に「１番、２番、３番」でもＯＫですが・・・。

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もう一度しつこく（笑）



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「緊急停止用」の「ＲＢ０」入力は
「割り込み」と言って、本来のプログラム動作中でも、割り込み信号が入るとプログラムを一旦「回避」して「割り込み指定」の場所に飛びます。

「指定場所」に「プログラム」を「止めろ」と命令されていればそこで「ＥＮＤ」になります。
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この「入出力」を前提に「プログラム」を作って行きます。

ワンコの散歩時間なので今日はここまで（＾＾
お疲れ様でした～～～～