コペン爺のブログ一覧

めっきり涼しくなりましたね。

さて　ＰＩＣ（ピック）と言っても種類が沢山ありますが今回使うのは
ＰＩＣ１６Ｈ８４Ａ
という

一個２００円

の入門用のＰＩＣ．

足が１８本ある外見は普通のＩＣ．

中身は・・・
難しく見ないでくださいね。



足の番号の見方はＰＩＣを上から見て切り欠きを左にして「反時計回り」に１～１８番です。

１４番は電源+５Ｖ
５番は　ＧＮＤ（0Ｖ）です。

各ピンに繋がる言葉は大きく分けると

ＲＡ０～ＲＡ４（赤線）
ＲＢ０～ＲＢ７（青線）
が目立ちますね。
これは何を意味するのかって～っと。

ＲＡとかＲＢは「ポート」とも言います。
つまり・・・船着場か（古、、、）
ＲＡという船着場には「０」「１」「２」「３」「４」と５艘の船が留まれます。
ＲＢという船着場には「０」～～「７」まで８艘の船が留まれます。

しかし「船」は勝手に出入りは出来ません。
「プログラム」の初期設定で

「ＲＡ」はすべて「入力（入ってくるだけ）」用とか
「ＲＢ」はすべて「出力（出て行くだけ）」とかに設定します。
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細かくは例えば「ＲＢの５番だけ」入力で他の「ＲＢ」は出力とかの
設定も出来ます。
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これは重要なことで「オートルーフ」を作るときに

「オープン」とか「クローズ」をさせるために何らかの「スイッチ」を
押すわけですが、この押した「スイッチ」の先が
入力ポートに設定した「ポート」（例えば　ＲＡ０とかに）繋がります。

そして出力は予め設定された、例えば「ＲＢ０」～「ＲＢ７」
のどこかに繋がった「リレー」の接点で「手動ルーフスイッチ」をＯＮさせます。

簡単な図ではこういうことです。


今までの回路では
「入力」（スイッチとか）があって～～～～中でゴチョゴチョ回路通して～～～「出力」（リレーとか
という流れでしたが　
「ＰＩＣ」を使うことによって「中でゴチョゴチョ回路通すして」を「プログラム」することによって不要になります。

ちょっと頭が痛くなってきたでしょうか？（笑）

「ポート」の概念は大事なところですから覚えてくださいね。

ではこれから農作業に入ります・・・・。

ではまた。

さてと・・・今夜は真面目なお話で・・・。

ＰＩＣでオートルーフを作ろうってことで
前回は「プログラム」を書くための「ソフト」として

tera pad

が「いいよ」って書きました。

今夜は「プログラム」（内容は知らなくて結構です、安心してください）
を書いたとして、それがどうなんだ！！っていうお話を。

ＰＩＣプログラムは「人間が見て」言葉として「流れが分かるような言葉」で書きます。
例えば

GOTO ××××

といえば「何となく・・・ここは××××」へ行くんだな。

ＣＡＬＬ　〇〇〇〇

とあれば　〇〇〇〇　を呼ぶんだな。

って想像が付くと思います。

ところが実際マイコンなりコンピュータは「人間の分かる言葉」では動きません。
そこで「マイコンなりコンピュータ」に分かる言葉に変換しなければなりません。
これらのことを「アッセンブル」する。と言います。

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余談


よく「逆アッセンブル禁止」とかの言葉を見ませんか？？
これは「コンピュータ」で使う言葉（マシン語とも機械語とも言いますが）を
人間の分かる言葉に「変換（逆アッセンブル）」することです。
つまりプログラムの内容が分かってしまうからです。

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ＰＩＣマイコンでは書いたプログラムをアッセンブルするためのソフトとして

ＭＰＬＡＢ　ＩＤＥが一般的に使われているようです。
ダウンロードはこちら

Ｖerがいくつか有りますが爺さんは8.63を使っています。
起動画面はこちら


全文英語ですが分かり易く解説しているサイトはこちら

紙ヒコーキさん

「インストール」の所だけ参考に！！それ以外は見ないように（笑）

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ＭＰＬＡＢ　ＩＤＥ　でも「プログラムを書く」ことも出来ますが
「ミスがミスに見えない」ことが有るので「書くのは　ＴＥＲＡ　ＰＡＤ」で。
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いままで２つの「ソフト」を用意しましたね。

今夜最後に非常に分かり易く解説された本を紹介します。


爺さんはamazon.comで５１５円で手に入れました。
ＮＥＴで情報は沢山有りますが、この本が一番のお勧めです。
っていうか・・・・爺さんは他の本が書かれていることが「なんで難しく書いてるのか？？」
と思うくらい「優しく」書かれています。

もう爺さんには深夜なので・・お休みなさ～い・・・・。

先日大見得を切った大芝刈り大会一日中雨の中やってきました。
結果爺の気力負けで準優勝で終わりました。
ま～若いモンには花を持たせないと（自爆）

昨日は先日刈り取った稲を「脱穀」しました。

「脱穀」とは取った「稲穂」から「もみがら」を取る作業です。
出来たのが「玄米」になります。
それを「精米」すると「白米」になります。

これら作業は農家の方の機械をお借りしないと出来ないので
やってもらいました。

こんな機械に刈り取った稲を入れて行きます。




玄米になったお米は右側に出てきます。
３０Kgになると自動的に停止するすぐれモノ。


だいたい５袋１５０Kg有ったのですが「もみがら」を取ると７０Kgになりました。

３０Kgの米袋に２個と１０Kg。


今年のお米作りはこれで終わりました。
来年はどうすっかな？？

みんなでワイワイやったり、農家の方にお礼などで
赤字です（笑）

速攻でその２です（笑）

今回はソフトを書き込むソフトの話。

ウインドウズーアクセサリーーメモ帳でもOK。
この後に出てくる　「MPLAB　IDE」という書き込みソフトの中にあるエディターでもOK。

なのですが、ここに大きな巨大な「落とし穴」が有ります（恐い、、、、）
なのでエディタはこちらのソフト

tera pad

が絶対にお勧めです。

な～～んでか？？？

書かれている構文は無視してください。

どこで「改行」しているかが見えますね。

実はこれが重要で「見た目は間違いなくても、改行位置とか「全角スペース」が入っていても気がつかない」とエラーが出ます。

エラーが出ても「見た目は同じ、間違いない」のでここで挫折寸前まで落ち込みました。

このソフトは「半角」なのか「全角」状態なのか？改行場所は間違いないか？が見えます。

今回は「プログラム」を書くための「ソフト」の話でした。

１時間目終了（爆）

以前７月３日のブログで

爺さま高校生になる

と宣言してそろそろ３ヶ月。

一学期も終了のころ・・・。通信簿が楽しみです（笑）

雑草取り、芝刈り、稲刈りの間隙を抜って何を勉強してたか？って～と・・・。

「PIC　マイコン」

「PIC]（ピック）とは何の略かというと・・・
ＰＩＣ (Peripheral Interface Controller：周辺機器接続制御用ＩＣ)

紆余曲折、波乱万丈、寄り道、無駄、街道を酔っ払いのごとく徘徊。

もう何回やめよう！！
と思ったか（泣、、、）

そんでもって、これから「やってみようかな？」と思っている変人（爆）が居ましたら爺さまと同じ道を歩まないように必要最小限必要な「ソフト」と「ハード」、参考になった「サイト」「本」の紹介をいたします。

「使い方」は「サイト」「本」で覚えてね！
習うより・・・慣れろの世界かも（笑）

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何で「PICマイコン」をやるのか？
って～のは今まで使っていた「ロジックIC」が生産中止になってきている。
PICマイコンを使うことにより、車の中の「ゴチャゴチャ」をスッキリできる。（財布に優しい）
「ボケ」防止　凹
今回は予告変じゃない予告編（爆）