ロールセンターは大事ですねぇ。。

車がロールするとき、ロールの中心となるロールセンターに対して重心位置（重心高さ）

がどのくらい離れているかでその絶対ロール量が決まります。




わかりやすく喩えると、音楽で使うメトロノームを思い浮かべてください。

メトロノームの振り子の棒の揺動支点がロールセンター、振り子の錘が重心点となります。

このとき、振り子の錘の位置を高くする、つまりロールセンターと重心点の距離が離れる

と振幅、つまりロールは大きくなると同時に揺動速度はゆっくりになります。

逆に振り子の錘の位置を低くする、つまりロールセンターと重心点の距離が短くなると

ロールは小さくなり揺動速度は速くなります。　これを車のロールに置き換えても同じこと

が言えるのです。

このことからロールセンター～重心点の距離を短縮することがロール量を減らし、なおかつ

クイックに動くようになることが解ると思います。　つまりロールセンターを補正（上げる）

することは単純にロール量が減るだけではなく、スラローム走行のような切り返しの際の車体

のロールするスピード（レスポンス）も素早くすることができるということです。

メトロノームの場合は錘（重心点）の高さを変えることでこの距離を変えますが、車の場合は

揺動支点の高さを変えてこの距離を変えます。（もちろん重心高さを低くする改造もあります）

これがロールセンターアダプターによるロール低減の原理です。



ちなみに、このロールセンターと重心点が同じ高さになると、まったくロールしない、いわゆる

ノンロールカーになります。

　



ロールセンター～重心距離がノーマルよりさらに伸びてしまう（つまりロールセンターが下がる）ことに

なり、結果としてロール量の増大になるために走行安定性の悪化を招くことになるのです。

またこのことは当然、危険回避の際の急なステアリング操作での転倒のリスクも大きくなります。

これは何もオンロード走行に限ったことではなく、低速競技のオフロード走行でも車体が傾いた

状態での走行時に転倒のリスクが大きくなることには変わりありません。



マイＡＷで・・　峠を走行　メッチャ楽しい♪　のは・・


コーナー切り返しのレスポンスが驚速なんです。　景色が横に流れて行くような・・　錯覚さえ感じます。

あるお方に某峠を試乗してもらったら・・　　こんな言葉を頂きました。　今のコーナーの横Ｇはいったいどこ？　に消えたの？　えっ　

こんな車の操舵感はなかなか・・　　味わえないですよね。

某まんがのセリフで・・　　コーナー３つも抜けりゃ・・　バックミラーから消してやるぜ！　状態です(^^♪



リアに重いエンジンを載せているＡＷの動きじゃあ・・　　ないっす。

こんなに激的に変化する　ロールセンターを見過ごして足のセッティングは無いでしょう。　←バネがどうの・・　　以前の問題だと思うけどなぁ。

あとはアーム類の角度も大事


動く足　＝　動きやすいアームの角度　＝　力の入力適正

私は設計者ではありませんので、数ミリづつ動かして変化を体験して行きます。

計算して出せませんので・・　　実際に変化をさせてホントの事を確認しながらマイＡＷの足を完結させて行きます。


まだまだＡＷはやめられません。　やりたい事＆試したい事などなど・・　終わってませんので。。