まっくろRたん@まにまにのブログ一覧

もう話題過ぎてクドイかも知れませんが、書きます。書いちゃいます。書きたいんです。
昨日は18時からずっとPCの前に居座って、ずっとみてました。
管制室の様子を。
時刻どおりに、分離・大気圏突入と順調に行き、着地地点も誤差1ｋｍ以内というすばらしい結果に幕を下ろしたはやぶさ。
小惑星イトカワへの着地失敗から段々と狂いだしたはやぶさを、無事帰還させるために諦めなかった人たちの努力は、並大抵の苦労ではなかったと思います。
足の故障で、エンジンを併用した着地に試みるも、何度も失敗し諦めずに続けて着地させた。

燃料の漏洩で温度低下によるバッテリー放電。電気系統がきちんと機能しなくなり、姿勢が不安定になるのを、ソフト書き換えによる姿勢制御。
それでも、燃料漏洩の問題は続き、通信できなくなる。

通信できなかった間も、イロイロと問題があり、残された燃料はイオンエンジン用のキセノンガス。

イオンエンジンも2機の再起動に成功し、燃料節約で、ソーラーセイルの原理を利用。
しかし、再びイオンエンジンの起動にて、1機のみの運転に。

巡航運転になったときには太陽光圧による姿勢制御などで、順調に行っていたと思われたが、イオンエンジンを停止し、セルフホールドモードになっていた。

停止してたエンジンの起動に成功したが、劣化が原因で自動停止。
停止していた4機のうち2機を複合させての起動に成功し、運転再開。(このあたりがニュースになってる。)

それから、度重なる軌道修正で、地球引力圏内へ持ち込み、今月始めにはオーストラリアの立入禁止

区域への落下許可が下り、軌道修正を行い目標へ誘導させる。

そして、13日19：54にカプセル分離成功。

21：30ごろから22：02の間に地球の撮影に試みる。6枚のうち、一番最後の写真のみ撮影に成功。
カメラはイトカワ撮影以来使用していなかったので、起動するかも怪しかったそうです。

ラストショットで検索したら出てきます。JAXAのHPでもあがってます。

22：51に大気圏突入。新聞やニュースで見たと思います。あの流れ星みたいなの。

すごく綺麗でしたね。感動しました。
カプセルと、役目を完遂させたはやぶさの最後の姿。

こんなことで、感動するのは馬鹿馬鹿しいと言う人が居ると思いますが、自分ははやぶさの辿った軌跡に心打たれました。

イトカワの試料採取、成功していたらいいですね。とても楽しみです。取れてても、取れてなくても。

おかえりなさい。そしてお疲れ様。