E90前期、自動運転レベル１を目指す♪ ～ACC導入～

今回は、アクティブクルーズコントロール(ACC)の導入にチャレンジするべく、作業に着手した～♪

2016年に、こちらのブログで、ダイナミッククルーズコントロール(DCC)のレトロフィットに成功したのだが、あれから5年の歳月が経ち、ここにきて、ACC導入とは、かなり今更感がある様に思われるかもしれない。

昨今の自動運転に向けた運転支援機能は、もう標準装備となりつつあるが、E系3シリーズのACC導入時期である2005年当時は、一般的に、あまり、実用性を見出せてなかったのか、それ以降に出た、335クラスの一部車両のオプションでまれに見る程度であった。

そこで、今回、ACCのレトロフィットを愛車へ実現させ、約16年前に市場にリリースされたACC機能の性能面を評価すべく、導入に踏み切ってみた。。

ACCを実現させるには、オプションであるDCC(クルーズコントロール＋ブレーキング機能)に対して、追尾するためのミリ波レーダーとそれをコントロールするACC用コラムスイッチへの変更が必要になって来る。もちろん、これ以外にも車両-ACC間接続ハーネスやレーダー取付用グリルへの変更等も必要である。



レトロフィット実現に向けては、パーツが一度に揃わない為、いつもの様に、作業をステップで分けてみた。そして今回は、ステップ-１までを行なった。

ステップ-１：ACCセンサー動作確認（今回実施）
　① VO変更（DCC：$544→ACC：$541）
　② 各種関連モジュールの初期化コーディング（DSC、KOMBI、LDMなど）
　③ ACCセンサー再フラッシュ（VIN変更目的）

ステップ-２：ACC用コラムスイッチ導入
ステップ-３：ACCセンサー取付＆配線
ステップ-４：ACC走行動作確認
ステップ-５：ACCセンサー照射角調整（オプション）


ACCセンサー動作確認では、先ずは、センサーと車両の配線を実際に使用するハーネスを使用して確認するのだが、ACCセンサーは、総務省の電波を利用するための許可が必要な製品でもあるため、多分空中線電力はかなり低いものではあるが、今回は、ちょっと冗談っぽいが、ミリ波無線機の仮鉄塔(鉄ではなく割り箸w)を作成して、実験に挑んだ。


その後は、イグニッションON！そして、各種モジュールへの初期化コーディングを実施したのだが、まだ、コラムスイッチがないため正常性の確認までは出来ず。

ここまでについて簡単に書いてあるが、実は、ACCセンサー単体の動作確認まで紆余曲折ありで、かなりの時間を費やしてしまった。


ACCセンサーのVIN登録も再フラッシュを行い、目的の作業は終了した。ISTA+ツールには、アラームが出た状態でのショットではあるが、無事、車両でのACCセンサー読み込みを確認できた。

〜ステップ-２へつづく〜