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前回に続く、アクティブクルーズコントロール(ACC)導入についてである。かなりマニアックなので、興味の無い方はスルー願う。

各種パーツがバルト三国から徐々に届いてくる中、週末に丁度、情熱の国スペインから、ACC用コラムスイッチが届いたので、早速動作確認を実施した。

以下が、ACC機能活性化に向けたステップで、今回実施したのは、タイトルにもある、ステップ-２となるACC用コラムスイッチの導入である。

ステップ-１：ACCセンサー動作確認
　① VO変更（DCC：$544→ACC：$541）
　② 各種関連モジュールの初期化コーディング（DSC、KOMBI、LDMなど）
　③ ACCセンサー再フラッシュ（VIN変更目的）

ステップ-２：ACC用コラムスイッチ導入（今回実施）
　① ACC用コラムスイッチへの変更
　② 各種関連モジュールの再初期化
　③ 舵角センサーのキャリブレーション
　④ 各種モジュールの正常性確認

ステップ-３：ACCセンサー取付＆配線
ステップ-４：ACC走行動作確認
ステップ-５：ACCセンサー照射角調整（オプション）


ACC用のコラムスイッチであるが、基本的には、今までのDCC用と見た目は変わらない。唯一の違いは、赤で括った、追従用の車間距離調整が装備されている所ぐらいかな。


正常性確認のためには、ACCセンサーも取り付けておく必要があるため、前回、電源やモジュール間配線を済ませた際に、ドライバー席の小物入れを外したところから、ACCセンサーまでの配線がアクセスできるようにしておいた。


配線後、イグニッションONし、一旦ツールを使って、エラー内容を確認してみるとDSCの舵角センサーエラーやACC関連アラームが発報されている事を確認。

舵角センサーエラーは、コラムスイッチを新しくすると、通常発生するので、今回のケースもTool32とISTA+ツールをそれぞれ使って、舵角センサーの調整を行うことにより、エラーは解消された。


再度、ACCを起動させるために、VO変更と各種モジュールの初期化を行い、ACC用パラメータへの変更を反映し、無事、ACCに関連する全てのモジュールで正常性が確認できた。


今回もここには記載していない想定外が幾つか発生したが、無事解決出来て、計画していた、目的の作業は全て終了した。

いよいよ、次回は、ACCセンサーの取り付けだ。フロントバンパー外しや、エンジンルーム内のハーネス配線等、自分にとっては、大掛かりな作業だと思っている。

今回で、各種モジュールの正常性確認が無事終わったので、バンパー外してのACCセンサー取付は、安心して実行に移せそうだ。

〜ステップ-3へつづく〜