タッチ_のブログ一覧

久々のブログ更新です(^_^;)。

GW中に走行8,000kmは達成していたのですが、実は4月初旬の車検上がりから走行距離が伸びてませんで、、、

バイクについてはお休みしてたのか？といえば、さにあらずで、実は裏でエロエロやっておったのですが、それが思いの外大変でスッカリ気力を奪われてしまい(苦笑)、そっちが落ち着いたGW後半から走行練習を再開して、8,000km超え、実に納車から10ヶ月目にしてよーやくワィンディング・デビューです(爆)。

エロエロのネタバレは後日wということで、ワィンディングデビューの場所はテイクさんが開拓してくれた沼田の某所。

本当はグループのメンバーが集まるタイミングで行きたかったのですが、基本的に日曜日は家族サービスデーなので身動きが取れず、土曜日にお天気が悪ければOUT、という感じで、結果的に5/5にひとりでコッソリ、現地に赴いた次第。

と・こ・ろ・が、、、

道中、思わぬトラブルがあったというのもありますが、とにかく遠い！(^_^;)

自宅から距離にして185km程度、時間は2時間30分って感じなのですが、クルマならなんて事の無い距離・時間であっても、外界に身体を晒しているバイクで高速道路を1時間以上走ると、思いの外体力を奪われてしまい、現地に着いたら練習する気力が、、、(苦笑)

実は当地を選んだ理由はコース中腹にある廃館となった施設の駐車スペースが、ずっと懸案となっていた低速８の字ターンの練習に使えそう、とか、コースが比較的素直で走り易い、などといった要素があり、個人的には低速小回りとワィンディング走行の練習を１日で両方こなせる願ったり適ったりなコース、という期待があったのですが、まさか片道で練習する気力・体力を消耗してしまうとわ。。。(^_^;)。

取り敢えず5/5に往復で３本ほど走り、実はその後、5/17にも有給を取って行ったのですが、ちょっと通って練習できる距離じゃないって事になりました(T_T)。

さて肝心の走りの方ですが、流石に碁盤の目で基礎をキッチリやったお陰か、意外にソコソコの走りは出来たものの、課題も色々と見えました。

自分でも意外な発見がライン取りで、ボクのクルマに同乗経験のある人なら、ボクは初見のコースでも１本目からハンドル修正は最低限で立ち上がり重視のラインに乗せてソコソコのペースで走れることは知っていると思いますが、そのボクをして走行ラインが定まらないA^_^;)。

道幅を使い切れない、というかインもアウトも無駄にスペースを余らしてしまい、なんか"道路の真ん中を道なりになぞっている"ような感じ。これには走っていて自分で唖然(*_*)。

原因が現地では解らなかったのですが、後日アレコレ考えていたら、これはどうやらボクの頭が「四輪車で走る」ことに最適化されていることが原因みたい。
どういうことかというと、、、

ボクが道を走るときに自車の走行ラインのイメージを組み立てる際、それは
①幅が約1.8mの乗り物が通ること
②その幅1.8mの乗り物の中心からやや右にオフセットした場所(運転席)に座っている
この２つが前提となってイメージを組み立てているようで、他方でバイクの場合

①車幅はハンドルバーの両端で約70cmだがタイヤの通るラインは10cm未満の事実上、線
②当たり前だがそのバイクの中央に鎮座w

なワケで、バイクに最適化せずにクルマで走るラインをなぞってしまうと、左右にそれぞれ約90cmの余裕(無駄かw)が出来てしまうワケで、要するにコレが"使えてない"状態(^_^;)。

これは少し走り込めば（言い換えれば"慣れれば"）徐々に使えるようになってくるとは思いますが、その場数を踏むためのワィンディングがどこも自宅から遠いとなると、さてどーやって経験値を増やそうか、、、(汗

まぁこれはアレコレ悩んでも仕方が無いので、今週末はもう少し近い神奈川・山梨の境らしい某所に赴いて走って来る予定(^_^;)。

最後に沼田コースを走った際の諸々を備忘録的に。。。

結局、往復(西行き、東行き)で3本しか走らなかったwwのですが、最初はGオーバー45回とか48回とかって感じで、3本目でも20回以上なのですが、ログを見ると結構なノイズが乗っているので、バイク(+ジンバル)の場合、採点基準=Gリミット=0.3Gだと結構、厳しいのかもしれません。しかしGリミットを0.35Gに上げてしまうと四輪車との比較が出来なくなるので悩ましいところ。

ここはもう少し走り込んで、利用条件の情報が増えないとなんとも言えませんね。

それからコースの途中に道路を横切る排水溝の蓋(?)が一箇所あって、恐らく四輪で走った人は記憶にも残ってないかと思いますが(^_^;)、実はでここを横切ったときのショックでジンバルの水平維持機能がキャンセルされまして(苦笑)。

恐らく安全装置が働いたんだと思いますが、東行きの３本中２本でコレが起って途中停車せざるを得ず、３本目にラインに注意して（というかバイクを起こして直線的に排水溝を跨ぐようにして）これを回避、なんてこともありました。なぜか西行きでは起らず。

バイクで走ると0.3Gってクルマの0.2Gに感覚的には近く、Gオーバーを抑えるのに結構苦労するのですが、逆に云えば0.4～0.5Gくらいの旋回Gでも普通に走れることは判ったのは良かったかな。

如何せん3本しか走ってないのでコースは全然把握できていませんが、上手くボールが回せるのも確認できたのも良かったです。

前回報告から１ヶ月と6日が経ちましたが、納車後7,000kmを超えました（7,145.4km）。

この間、ちょっと大きな動きがあったのは昨日のブログの通りですが(^_^;)

G-Bowlアプリ活用のためのジンバルを3軸スタビライザーのDJI OMSO Mobile 6に変更し、その動作検証を兼ねて走った結果がコレ。

0.3G：80.6点（平均8.95）


0.4G：78.8点（平均8.76）

ほぼ自己ベスト対の記録ですが、iPhoneの搭載方法を変更してG-Bowlアプリのログが安定したことで、色々と判明したことがありました(^_^;)。

先ずブレーキングのオーバーシュートをはじめとする不安定さですが、これがどうやら端末搭載方法に起因するノイズが悪さをしていたよーで、搭載方法を３軸ジンバルに変更した途端、ブレーキングのオーバーシュートはほぼ無くなっていたことが判りました(^_^;)。

なんだぃ！？もうちゃんと出来てるじゃん！状態(苦笑)

改めて、G-Bowlアプリ端末の設置問題の重要性を再認識させられた格好ですがA^_^;)、正確な測定に基づく評価のフィードバックが上達には不可欠で、不正確なフィードバックが迷走を引き起こし上達を妨げることを痛感(爆)。

まぁバイクの場合はそもそも「四輪用のG-Bowlアプリにどーやって正確に測定させるか」という課題解決が先決、という事情から仕方が無かったのですが、、、(^^;

ブレーキングさえ安定してくれればGを揃えるのは比較的容易、、、と言いたいところですが、今まで安定しなかったが故に進入速度やブレーキングポイントを微調整(試行錯誤)し続けていた影響で、改めてブレーキングポイントをリセットしないとラインが不自然(^_^;)。

とはいえ、微調整した結果が素直にスコアにハネてくれるのはG-BowlアプリのG計測が安定している証左で、走りながら気が付けば意識が「上手くいかせる」から「失敗しない」に切り替わっている自分が居ました。

というワケで1stステージの「3回に2回は9点台」「平均９点台」のクリア条件にはあと少し届いていませんが、クリアは時間の問題、、、と思えるところまで来ました。

実はこの週末に走り込んで両方ともクリアする心積もりだったのですが、天気が生憎の雨模様な上、実は日曜日に車検のためにバイクをショップに預けなければならず、クリアは車検明けまでお預け(^^;)。

次の2ndステージはワィンディングですが、コース選定は出来ているものの交通量を勘案して時間帯は選ばないとイケないのと、クルマ用には無かった1.5ステージとでも云うメニューがあって、これを練習する場所も見付けないとイケません。

まだまだ先がありますが、進歩の手応えがあると楽しくなってくるモノですね(笑)。

昨年７月末のブログでG-Bowlアプリをバイクで利用する目途が立ち、その後は黙々とw練習に励んできたワケですが、実は様々な問題があって、問題解決の試行錯誤はずっと続いていました。

一番の問題はジンバルの誤動作で、iPhone端末の水平を維持出来ずに傾いてしまうことですが、他にも変なノイズが乗って走行ログがちゃんと取れない、なんてことも稀にあって、安定してログが取れないという悩みはずっとありました。

同じ日の２つの走行ログで、同じ場所を同じように走って居るのに右には変なノイズが…
とはいえ、それなりに取れるときには取れるので、少なくとも1stステージ(碁盤の目)をクリアするまでは、このまま騙しだまし使うつもりでした。

というのも、何か別の方法を模索し出すと、正常動作を確認するまではそっちに意識を取られてしまうため、練習の質が落ちるというか、少なくとも今は練習（というかスキルアップ）を優先したい思いもアリ。。。

特に11月から2月までの４ヶ月間、壁にぶつかってスキルアップの手応えが得られない状況では尚更です。

しかーし、、、

恐らく今の1軸ジンバル＋専用ガイドという構成では、2ndステージのワィンディングに行ったらまともなログが取れない懸念、というか予感はあって、この方式のままではダメ。
いつかは代替策を打たなければならないと、まぁ覚悟はしていて密かにw模索はしてました(^_^;)。

そもそもジンバルが誤動作するのは製品の品質、というかスペックの問題で、想定外の利用という点を鑑みればメーカーに文句を言う筋合いではないものの、よりハイスペックな製品を使いたくてもそもそも１軸ジンバル自体が安価な製品であって、高額商品となれば３軸ジンバルしか選択肢がありません。

しかしその３軸ジンバルも既に試してNGだったワケで、より高価格帯の製品を購入しても、上手く動作する確証がありません。

という感じで踏ん切りが付かなかったのですが、たまたまとある製品が目に留まり、一歩踏み出すことにしました。
サイトの製品説明には「オートバイ用」とありますが、恐らくこれはバイク（自転車）用の誤訳wで、紹介画像も自転車のハンドルバーに装着したものばかりです。

とはいえ、少なくとも二輪車にジンバルを装着しての利用も想定した製品が市場に出回っている事はわかったワケで、DJIのOSMO Mobile2/3用と謳われている以上、DJI社のOSMO Mobileはこのような利用法でも実用に耐える事になります。これは闇雲に商品を選択するより、遥かに試す価値がありそう。。。

ということでDJIの当該製品を買おうと思ったのですが、Mobile 2/3は既に旧モデルwで、最新モデルはMobile 6らしい(^_^;)。
という経緯で２万円とちょっとお高いですが、コレを購入。

早速、以前のHohem iSteady Xで試したこの方法でバイクに固定して走ってみたのですが、、、

iPhone端末の水平を維持出来なくなることは無いのは流石ですが、G-Bowlログはノイズが多くて全然ダメです(T_T)。

本体は車体にバッチリ固定してあり、アームの剛性もかなりシッカリしているのですが、モーターの回転軸から先が走行時の振動で揺れてしまう感じで、如何せん可動部なので、その振動を抑える方法はありません。。。

ダメかぁ。。。



と、諦めかけたところで、ハタと閃きます(*_*)。

そもそもそういった振動を吸収してカメラ(iPhone)を安定化させるスタビライザーなのだから、こうまで振動を吸収できないのは何かがおかしい。

で、DJIの製品に辿り着いたカメラスタンドの画像を改めて確認すれば明らかですが、スマホジンバルはそもそも垂直に立てて使うことを想定している筈で、水平に寝かせてしまったのがダメだった原因かも？(・・;)。

ということで急遽、コレを購入。

バイクには前のオーナーが付けてくれていたクランプバーがありました。

そこにマウントを装着してジンバルを付けてみたのですが、、、

付けた瞬間から「これ、大丈夫かな...」と不安120%。A^_^;)

クルマでG-Bowlアプリを活用しているお友達なら察してくれると思いますが、こんな見るからに如何にも不安定そうな設置方法は、G-Bowlアプリユーザーの常識で考えればNGです(^_^;)。

実際に停車状態でも揺すればジンバルと、その先のiPhone端末はグラグラ揺れるワケで、その揺れをキャンセルするのがジンバル(スタビライザー)だと頭では理解しても、まともなG-Bowlログが取れそうな気が全くしません(苦笑)。

で、走ってみたのですが、、、





正直なところビックリました(^o^;)。

予想通り直線道路を一定速度で走っていても、ジンバルの先のiPhoneはブルブル、というかグラグラ、これは「激しく」と表現して良いくらいかなり揺れます。揺れるんですが、それがG-Bowlアプリのログには僅かしか乗りません。これはちょっと振動が多いクルマで利用するのと同レベル？と言えるくらい。

そして水平が維持できない誤動作はほとんど起きず、練習コースへの道すがらのコーナーでもしっかりボールが回るログが結構綺麗に取れてまして、、、(笑)。

という感じでどうやらずっと悩まされていたジンバルの問題は、コレで解決したと思って良さそうです(^-^)。

振り返れば、昨年の7月時点で上記の「オートバイ用ジンバルカメラスタンド」なり、実際に買った「ハンドルバーポールマウント」なりの商品情報に出会っていれば、素直にソレと、書かれているジンバルのどれかを買ってこの方法に行きついたのでしょうが、残念ながらそうはならずに半年以上を費やすことになってしまいました。

ただ、この期間が無駄だったのか？と言えばそれはまだ判らなくって、もしかしたら何らかの意味があったのかもしれません(^_^;)。

この方法のメリットは色々あって
①専用ホルダーを自作なんて必要は無く、市販品を買い揃えれば誰でも試せる。
②G-Bowlアプリ画面が前方やや左下と顔に近く見易い位置にあり、音も聞こえ易い。
この２点が最大のメリットですね。

ということで、走行7,000kmを少し超えたこともあり、スキルアップの進捗状況は別途のブログでd(^_^)。

前回報告から１ヶ月と10日が経ちましたが、納車後6,000kmを超えました。

肝心のライディングスキルの方は、11月の初旬から、G-Bowlアプリのスコア観点では顕著な変化はナシ(^_^;)。

約３ヶ月半、走行距離で2,500kmくらいが経過しているのですが、なかなかストレスフルな状況(苦笑)。
何が出来ないのか？というと、別にボールが回らないワケではありません(^^;

出来ないのは、常にこんな風にコーナリングすることが出来ない(苦笑)。

今日のベストスコアはこんな感じ。
先ず0.3G。80.5点（平均8.94）

そして0.4G。76.3点（平均8.48）

これまでは0.3G(低速)より0.4G(中速)の方がスコアが高かったのですが、今日のベストは0.3Gの方が高く、かつ初めて80点を超えました。

が、まだマグレの域を出ませんね。手応えがあったか？というと微妙(^_^;)。

課題はブレーキングの安定性や、減速から旋回に持ち込む際の車体のスムーズな倒し込みやらライン取りやら様々あるワケですが、全く出来ないワケではなくて、上手くはいくが２回と続かない、という状態がずっと続いてて、精度（確度）が上がって来ないこと。
現時点では別に凄く高い精度は求めてなくて、3回に2回成功すれば良いのですが、今はまだ2回に1回の壁が中々超えられないという(;^_^A

これの対策として、練習コースで走り込む、というのは上手く無い事には気付いて、とにかく単車に乗る時間を増やすことと、習熟度合をチェックする意味で、週末には練習コースに足を運ぶ、という感じで過ごしているのですが、やはり冬場はバイクに乗るのが厳しくて、中々走行距離が伸びないですね(^_^;)。

やはりずっと運転してきたクルマと、ほぼ38年ぶりにポッと乗り始めたバイクでは、同じように操るってワケにはいかない上に、もう年寄なのでw物覚えの悪さもあるでしょうか。。。

ただスコアには顕著に表れずとも運転している本人の感覚としては、諸々の操作の細かい部分や連携のタイミングなど、徐々に意識が向くようになっている感じで、今は兎に角、経験値を蓄積していくことの注力してます。

恐らく経験値が然るべき水準に達したら、運転は安定してくると思うのですが、問題はそれに後どの位の時間（と走行距離）が必要か？がわからないこと(爆)。

正確には5,141.9kmですが、、、(^_^;)
昨年の7月2日納車以来、6ヶ月と一週間、月平均857kmってところでした。

肝心のライディングスキルの進捗状況ですが、11月16日のブログ以来、顕著な進歩が無く完全に『壁』にぶち当たってる状態A^_^;)。

この３連休のベストスコアですが、0.3G：75.9点（平均8.43(▲0.23)）


0.4G：78.1点（平均8.67(▲0.09)）

前回ブログの報告の通り、12月に装備の不具合やらジンバルの誤動作などでマトモな練習が限られたというのはあったものの、11月には概ね75点前後は安定して出せていたものが、この三連休では70点台に乗せるのも苦労するくらい、走りが安定しません。

原因は「ブレーキングが安定しないから」と言ってしまえばそれまでなのですが、、、(^_^;)

今はまだ自信というか確信を持ってブレーキングが出来てない状況。
0.3Gも0.4Gも"このくらい！"と狙っても、狙いの減速Gに対して多少のズレが生じてしまいます。微妙に足りなかったり、オーバーシュートしたり。
クルマの場合なら、コースを一本走ってG-Bowlログを見て、生じたズレを確認すれば二本目にはピタリ、アジャスト出来るのですが。。。
バイクの場合、このアジャストがまだ出来ません(^_^;)。

年が明けて正月休み、そしてこの三連休と出来るだけコースに行っているのですが、コースでの練習とコースまでの往復だけでは、まだまだ経験値が不足しているようです。単独ブレーキなら綺麗にG一定になるのですが、、、
ボール回しは進入速度とブレーキングポイントを間違わなければ、そこでピタリ狙い通りのG一定ブレーキが決まればボールは自然と綺麗に廻ります。
問題はその"狙い通りのブレーキング"が未だに不安定って事なので、コレを如何に早く安定させるか、そのために何をするか、が当面の課題。

ここ数日、練習コースに通っていくら走り周っても、一向に進歩が無い上にそれはそれで結構凹むので(^_^;)、単独ブレーキの練習を組み合わせるか。

いずれにしても、走行距離（経験値）を伸ばさないと始まらないですね(^_^;)。