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さきほど３時間あまりかけて、審査事務規定や保安基準等ある程度調べました。

2009年1月1日（正月に製作も登録もしないと思うが）以降に製作（新規登録？）された車両は細かい「外装の技術基準」（2.5R規定とか厳しいいろいろ）に添う必要があるようです。
http://www.mlit.go.jp/jidosha/kijyun/saimokubetten/saibet_020_00.pdf

しかしいつもの審査事務規定を見ると平成29年まで規定を適用しなくても良い的な事が書いてあります。
はて？これはどゆこと？

いろいろ調べると今年３月29日、平成29年まで猶予期間が設けられることになったとか。
http://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000055.html
タクシーや霊柩車業界の対応が間に合わないから！？

リアビューカメラやその他のアフターパーツメーカーは急に自分らの商品が非合法品になる状態で泣きが入ってましたが急に７年もの猶予が出来て複雑な気分かもしれません。つか、振り回しやがって～！と怒ってるか？


2008年末以前に製作された車両は漠然と鋭い突起を有しなければ良さそうな気配です。（確信をもつほどには確認してません）
ここには検査官の感覚による判断が入ってきますが。(^^;)

ボンピンが大抵はオッケーなのはそんな事情なのでしょう。
ステー外付けマッドフラップの場合、金属ステー部分はなるべく角Rをとっておいたほうが合格可能性が高いと思われます。