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さて・・・BB-8の進捗ですが、なんとかイメージをつかめる程度までは出来上がってきました～♪

制御用のマイクロコンピューターと、BB-8を動かすサーボモーター部分を分離してBOXの薄型にして・・・やっぱりBB-8くんはダッシュボードの上の置きたいな～と。

まずは、いままでの分厚いBOXからBB-8くんを外すために、瞬間接着剤の剥離剤を使います!!


これ、結構イイ感じに剥がれますね～。

次に、薄型のBOXにサーボモーターを埋め込むための穴をあけて～。


モーターを仮に取り付けてみます。


あとはBB-8くんをパテでくっつけて～。


サーボモーターとの連携具合を確認して～。


ピアノ線でくっつけて～。


とりあえず、BB-8くんの可動部は出来上がりです!!


イイ感じにBOXの薄型化が出来たと思います♪

次にXウイングを、どんな感じにレイアウトするか～ですが。
Xウィングの車輪の片方を外して、不時着したよ～な感じを醸し出してみました!!

＜レイアウト・・・案１＞


＜レイアウト・・・案２＞


＜レイアウト・・・案３＞


なんとなくですが、フロントの車輪も取っちゃってもイイかも～。
あとは、砂をふりかけたり、汚れ塗装などのビジュアル系を残すのみ・・・かな。

こんばんは。

そろそろ春なんですかね～。
暖かくなってきてるし、花粉も飛んでる～♪

そんな中、今日は出張から帰ってきて・・・夜な夜なBB-8の仕上げを少しやってました。

まずは、サーボモーターとの連動からなんですが、プロペラみたいなのにプラパイプと同じ径まで穴を大きくしてあげます。


そしたら、先日の仮完成していたBB-8の裏側で出ているプラパイプ側へプロペラの片側を切って取り付し、さらにサーボモーターと連動するようにピアノ線で結んであげます～。

↑ここね～、結構～頭を使ってピアノ線の曲がり具合を研究しながらつないであげました!!

あと、LEDの目を少し黒く塗ってあげて・・・。
ちなみに、塗料は整備に使って余ってたトヨタのタッチペンです～笑。


塗装したあとは、先端を擦ってあげて怪しい感じに光具合を調整しました。


これで、とりあえずは試作機の完成です。


写真だけでは伝わらないかなと思ったので、今回は動画を少し用意しましたよ～。
（編集する時間が無かったので撮ったままの動画です・・・笑）

しゃべり具合、目の光り具合、頭の動き具合は、加速度センサーにより３段階の制御をしてますが・・・
車載を考えてプログラミングしてあるので、動画では極端な角度を与えて疑似的なGを与えてます。
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１段階（Gがあまり無）・・・青の点灯で、頭も動かず、しゃべりません。寡黙なBB-8。
２段階（G少しかかる状態）・・・緑の点灯で、少し頭を動かし、しゃべります～。少し愛嬌あるBB-8。
３段階（Gがすごくかかる状態）・・・赤の点灯で、すごく頭を動かし、すごくしゃべります～。驚きのBB-8。



次回は少しプログラムに調整を入れたいと思いますが、ジオラマ計画??も勃発しているので、徐々にいろんなものが～。

お楽しみに～♪

こんばんは。

おかげさまで～BB-8の試作機が間もなく完成しそうな感じです。
kuroyouさん、大変お世話になりありがとうございます!!

予想どおり結構な試行錯誤の連続でした～。

まずは必要なパーツを揃えるのに一苦労して。


その後、フルカラーのLEDを使おうと思い立って、細いプラパイプに電源コードを４本も通さなくてはいけなくなるし・・・。


めげずに、フルカラーLEDを点灯させるプログラムを組んで・・・。




・・・でも、８６にはBB-8を埋め込むところが無さそうなので、小さなプラボックスにパッケージ化する必要があるななんて思い、制御するマイクロコンピューターを頑張って小型化したり～。
小型スピーカーを埋め込んだり～ラジバンダリ（あ!?、このネタ古っ!!）

そうそう～、何気にマイクロコンピューターでは、しゃべらす制御が難しくてプログラミングに苦労しました!!

あと、kuroyouさんにBB-8の固定方法などを教わり、プラスチックパテを初めて使い～。



・・・ようやく、こんな感じに仕上がってきました。



試作機の完成まで、あと少しかな。。。
BB-8の開発のコンセプトは、「動く～」「光る～」「しゃべる～♪」

もう少しお待ちください。




P.S.
ずいぶん先の話しにはなりますが・・・将来構想は、BB-8と言えばやっぱりXウイングでしょ～♪

こんばんは。

昨日より北の方へ出張へ行ってまして、夕方に帰宅したのですが・・・先日に続き～覚醒のためのお勉強をこんな時間までやってしまいました。

結果、タイトル画像に載せています「加速度センサー」くんに仕事をしてもらって、狙いどおりにサーボモーターの制御を行うことができました。

配線図とプログラムは、こんな感じです。


今日は、Arduinoの関数など少し使って、加速度センサーからX軸とY軸の傾斜角の絶対値をサーボモーターの角度へ代入して制御・・・という感じですかね。（あえてZ軸は参照してません）

ただし、上の画像にX軸とY軸の値をモニターしているウィンドウも載せてますが・・・単純に絶対値を代入させてしまうとサーボモーター動きが単調になるので、少し小細工をしてます♪

これで、車の動きに（ブレーキングや急発進）に合わせサーボモーターが動く・・・っていう事が、たぶん・・・できると思います。






～どうでしょう!!
加速度センサーが乗っかってるブレッドボードの傾け方によって、サーボモーターの角度が変わってますよね～♪

出張で少し疲れたので・・・今日はここまですかね。
でも、加速度センサーくん～いい仕事してくれました。


次回は、もう少し現実的な制御を加えて行こうかな～。