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こんばんは。

昨日より北の方へ出張へ行ってまして、夕方に帰宅したのですが・・・先日に続き～覚醒のためのお勉強をこんな時間までやってしまいました。

結果、タイトル画像に載せています「加速度センサー」くんに仕事をしてもらって、狙いどおりにサーボモーターの制御を行うことができました。

配線図とプログラムは、こんな感じです。


今日は、Arduinoの関数など少し使って、加速度センサーからX軸とY軸の傾斜角の絶対値をサーボモーターの角度へ代入して制御・・・という感じですかね。（あえてZ軸は参照してません）

ただし、上の画像にX軸とY軸の値をモニターしているウィンドウも載せてますが・・・単純に絶対値を代入させてしまうとサーボモーター動きが単調になるので、少し小細工をしてます♪

これで、車の動きに（ブレーキングや急発進）に合わせサーボモーターが動く・・・っていう事が、たぶん・・・できると思います。






～どうでしょう!!
加速度センサーが乗っかってるブレッドボードの傾け方によって、サーボモーターの角度が変わってますよね～♪

出張で少し疲れたので・・・今日はここまですかね。
でも、加速度センサーくん～いい仕事してくれました。


次回は、もう少し現実的な制御を加えて行こうかな～。