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こんばんは。

そろそろ春なんですかね～。
暖かくなってきてるし、花粉も飛んでる～♪

そんな中、今日は出張から帰ってきて・・・夜な夜なBB-8の仕上げを少しやってました。

まずは、サーボモーターとの連動からなんですが、プロペラみたいなのにプラパイプと同じ径まで穴を大きくしてあげます。


そしたら、先日の仮完成していたBB-8の裏側で出ているプラパイプ側へプロペラの片側を切って取り付し、さらにサーボモーターと連動するようにピアノ線で結んであげます～。

↑ここね～、結構～頭を使ってピアノ線の曲がり具合を研究しながらつないであげました!!

あと、LEDの目を少し黒く塗ってあげて・・・。
ちなみに、塗料は整備に使って余ってたトヨタのタッチペンです～笑。


塗装したあとは、先端を擦ってあげて怪しい感じに光具合を調整しました。


これで、とりあえずは試作機の完成です。


写真だけでは伝わらないかなと思ったので、今回は動画を少し用意しましたよ～。
（編集する時間が無かったので撮ったままの動画です・・・笑）

しゃべり具合、目の光り具合、頭の動き具合は、加速度センサーにより３段階の制御をしてますが・・・
車載を考えてプログラミングしてあるので、動画では極端な角度を与えて疑似的なGを与えてます。
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１段階（Gがあまり無）・・・青の点灯で、頭も動かず、しゃべりません。寡黙なBB-8。
２段階（G少しかかる状態）・・・緑の点灯で、少し頭を動かし、しゃべります～。少し愛嬌あるBB-8。
３段階（Gがすごくかかる状態）・・・赤の点灯で、すごく頭を動かし、すごくしゃべります～。驚きのBB-8。



次回は少しプログラムに調整を入れたいと思いますが、ジオラマ計画??も勃発しているので、徐々にいろんなものが～。

お楽しみに～♪