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ステアリングホイールは全車本革巻き3本スポークです。

3本スポークは140系以来（セダンのエアバッグレス車のみ150系）の採用で、形状はホーンパッドを除き70系カムリや80系ハリアー等と共通です。


B、RS-B以外は電動チルト＆テレスコピックステアリングが装備されています。

電動タイプはオートチルトアウェイ&リターン機能付きのため、エンジン停止で自動で格納、始動で展開されるようになっており、乗降性に優れています。

B、RS-Bは手動タイプが装備されています。

ホーンパッドの王冠マークは控えめに配置されていますが、後期型で大型化され、高級感が増しています。

左側ステアリングスイッチです。

マルチインフォメーションディスプレイ操作用の十字ボタンと音量調整、ハンズフリー操作、音声認識ボタンです。

右側ステアリングスイッチです。

レーンキーピングアシストとクルーズコントロール、オーディオソース切り替え、曲送りボタンが装備されています。

ライト、ウインカースイッチとワイパースイッチです。



パドルシフトです。

マニュアルモードでなくても操作すると手動変速に切り替わり、エンジンブレーキをかけたいときに便利です。
+側スイッチを一定時間保持すると自動変速に戻ります。

当初は全車標準でしたが、2020年4月に設定グレードが3.5Lハイブリッド車とG以上、RSアドバンスに縮小され、後期型ではRSアドバンスのみとなっています。

運転席ドアです。

高級車らしくずっしり重いですが、170系と比べてドアトリムの見た目が安っぽくなった気がします。

インナードアハンドルは170系と比べてメッキが薄いです。

パワーウインドウは全席オートですが、もう当たり前の装備なのでALL AUTO表記が廃止されています。

ドアロックスイッチです。
当世代からドアハンドル別体となっています。

車速感応式ドアロックで一定速度になると自動でロックされ、Pレンジに入れると自動で解除されます。

クラウン伝統の運転席ドアに装備されたトランクリッドオープナースイッチです。

カップホルダーを兼ねたドアポケットです。

ドアミラーにはブラインドスポットモニターが装備されており、車両が接近するとミラーに通知されます。

各ドア足元付近にはスカッフプレートが装着されており、フロント側は車名ロゴ入りです。

ドアストライカーにはカバーが装備されています。

インパネです。
内装は黒で纏められており、クールでスポーティな印象です。

加飾パネルはGエグゼクティブが木目調、G以下がピアノブラック（本革シート装着車は幾何学調）、RSがカーボン調です。