yn78のブログ一覧

舞ジムの開催場所移転に伴いあれこれ作るのに忙しくて更新していませんでしたが前回ブログに挙げたのは3/17。
その後、CANレシーバの追加だけでCANが使えるという理由でArduinoのMKR ZEROからESP32に乗り換えたり。
使用するライブラリを変更したり、ArduinoIDEからPlatformIOに移行したり。
なんだかんだしながらついにプリント基板設計して小型化しました。

ちなみに、こちらの箱


に入れていた2枚のモジュールとユニバーサル基板上に作った半田もりもり回路がLCDモジュールの上に2階建てで乗っかる基板に集約されました。


というわけで最小限の構成なら電源とCANの4本だけで成り立つ事に。
まぁ、自分の用途として欲しい機能を入れるのにスイッチ用のpinとか夜の減光用にイルミネーションpinとかあるのでコネクタは8pinになってますけど。

そして、ホルダーの方もいくつか作ってみておおよそ形になりました。
3Dモデルだとこんなの。


PCBを作るとなると実装する部品を買いますが最終購入単位が10個な部品もあったりするので部品を消化するために自分以外の物も少なからず作ることになるのでホルダー以外は共通使用として3種。
自分が必要なのでNBの水温計部分と油圧計部分。
あと、NAの水温計部分です。
3Dプリントに投げて色塗ってみたのがこんな感じ。



メータ側でいろいろとカット加工しなければいけない部分がありますが、相手部品のCADデータがあるわけでもないですから仕方なかろうな気分。

実際の動作イメージがこんな感じ。
数字のフォントもきれいになりました。
データはテスト用に別マイコンからCANで送ってるのであり得ない数字になってたりもします。




最初に作り始めたころは表示がめっちゃちらついたりしてたのに当時とはもはや別物。
勢いに乗って背景つけたバージョンも作ってみた。


某店主曰くちょっと主張しすぎじゃない？とかｗ
まぁどんな感じになるか試してみたかっただけですので。
あと、友人に渡した後にプログラミング無しでオープニング画像を変更できるようにSDカードから内臓Flashへファイル転送するモードものっけてみた。


ほんとはファーム差し替えれるようにもしたいのだけれどまだうまく動いていない・・・。
そんな感じでぼちぼち進んでます。
ひとまず今回たいていの部品は10枚分購入してるので10個まで作ることにはなりそう。

10/12は舞ジム71でした。

風邪は涼しい物の日差しが厳しくお昼にはちょっと暑いかんじでした。

今回のアップデートは。
もちろん車のではなくジムカーナ機材のアップデートですが（笑

FM配信関係の機材を更新。
泉大津フェニックスになってコースとパドックがフェンスで仕切られてしまうためちょっと計測器のところまでという気にならないのでパドック内のオフィシャルテントからいろいろ触れるようにする一環でタイム読み上げのFM配信にマイク音声を離れた計測器PC、FMトランスミッタへどう送るか・・・。
という事で完成したのがこちら。


無線で飛ばしたPCの音声データをマイコンで受け取って出してる信号と秋月で買ったコンデンサマイクの信号とをミキサー回路で合成してFMトランスミッタへ送ることにしました。（ついでに利便性があるかテスト運用としてスマホのマイクアプリ使って無線マイクも載せた）
ということで、PCにマイク音声を入れるのではなく、PCから音声を無線で出力することに。
まぁ、ざっくり言うとBluetoothスピーカーと同じことをしています。
PCとマイコン（ESP32）間でA2DPプロファイルでデータ送受信してマイコンのDACで普通に音声出力。
マイクはPCとは切り離して（結構PCでやるとトラブって音声出なくなったりするし）普通に有線式として信頼性を確保。
さらに、利便性上げるテスト運用としてスマホのBluetoothスピーカーからマイク音声出せるアプリを利用した無線マイク用マイコンも載せてあります。
あと、作ってる間に欲が出てBluetoothで計測器PCとつながるならBluetoothKeyBoardの機能も載せてテンキー操作でスタートゴールの操作も可能なように。
（LapRecorder2000の機能としてテンキーで触れるようになってるので）
基本的にはまれにある誤検知修正用です。

という事で実際に運用してみた結果は・・・
Bluetoothの電波の信頼性が金網フェンスによってダメダメでやたら切れるという結果。
同じ2.4GHz帯のWifiは前回も計測器PCのリモート操作で使っていて問題を感じなかったので金網の粗さがスルー出来るんだろうと思ってましたけどBluetoothの方はダメでした。
（なんの違い？通信速度遅いからダメなところを修正できない？）
という事でいろいろやりながら最終手段で丸ごとフェンスの向こうに置くことで安定。
ちょっと悔しい・・・。
あと、やっぱり車に前をふさがれるとやっぱりwifiよりも影響を受けてるので次回までに設置場所も高い位置にできるように要改善。

機材更新としてはさらにFMトランスミッタのアンテナも作成。

ごくスタンダードなダイポールアンテナです。

借り物のVNAで共振点を割といい加減に調整してみました。

これは調整前の絵ですが・・・。

そして、現場ではこんな感じで固定。

フェンスに近いのでちょっと特性動きそうな気が・・・。
まぁ、以前のアンテナを測ったらなんの役にも立って無さそうだったのでとりあえず以前よりはましだと思います。
エッセの受信環境でパドック内は全域OKでした。
K本君のNBさんでコース一番奥で受信できたという事なのでまぁ、今までよりは・・・。きっと。

といった感じで金網越しの通信以外はおおよそちゃんと動いていました。
後ちょっとしたエラーがあったとするとせっかくリモートで光電管誤検知修正できるようにしたのにリモートデスクトップで計測器PCを見た後だと計測器PC側がログイン画面になってしまうのでLapRecorderにキー入力が届かず活用できなかった。
という事で実はテスト済みだったのですがリモート接続をUltraVNCに乗り換えることにします。

後、すでに出来上がって機材ですがパイロン設置用ガイド治具に仕上げとしてパイロン位置を登録しなければいけなかったので今回コースのパイロンを測定しました。（前回コースが本決まりしたので今回測定となりました）
こんな感じで治具を設置。


LCDに北緯東経のデータが。
（それ以外のデータもあるけどテスト用座標が実家でいろいろ解るのでべた塗ｗ）

という事でスタートの反射板側パイロンはこの位置です。
こんな風に取ったデータを全部登録しておけば準備したパイロンに治具を指して表示器の示す方向に台車を押して行ってパイロン位置近くになるとパイロン位置表示が点に変わって表示の十字の中心に寄せて置いていくといった感じでいつものコースが出来上がる感じです。
頑張って次回までにパイロン座標登録します。

という事で今回もいろいろと機材面のアップデートで考えることが多くて疲れた。
そして、ちょっと荷物の積み方うまくなった気がする。

先週は舞ジム70でした。
新天地泉大津フェニックスです。
梅雨明けしない中、奇跡のようなALLドライ。
ときおりパラパラと小雨はありましたがハーフウェットレベルにすらなっていなかったと思います。

という事でエッセジムカーナ仕様



舞ジムはエッセに満載の機材にてお送りしております（笑

オフィシャルはロードスターばっかりなので仕方ないですね。
NBが動くようになった暁には荷物もっていってその後車を入れ替えに戻ることになりそう。
うちから15分くらいだし。

今回スピーカーを修理しました。
開けてみたらアンプの回路のICがぽろっと落ちてきたので（笑
ついでにラジオをスピーカーボックスの中に内蔵してアンテナを箱に固定してこれまでのラジオ外置きは雨で困るので改良です。
とりあえず一日快調に動いてましたので一安心。

さらに、試験開催の時に計測器用PCをリモートできるようにしていたのですがマイク入力もリモートにしようという事で、リモートPCからマイク入力をマルチキャスト配信して計測器用PCでネットワークストリームを再生してという回りくどいけどタイム読み上げ用のFMトランスミッタは計測器PC側にあるから仕方ないよねという方法をテスト。
が、スピーカーからの出力がガンガンマイクに乗ってネットワークのディレイものっかりやまびこ状態（笑
これは対策が必要。
ESP32でBluetoothスピーカーもどきを作ってパドック側で受信してマイクは別でミックスしてFMトランスミッタがいいかな？
スピーカーは離してマイクも気軽に調整できるようにして・・・
できるかな？

そして、今回LapRecorderをもう少し便利に活用しようという事でちゃんとエントリーリストを作ってタイムアタックだけ自走行ゼッケンをちゃんと選択してリザルトファイルとして残るようにしてみました。

で、実際にやりたいのはこれを自動でやる。
リリース情報にこうあります。

という事でマイコン使ってシリアル通信してみたのですが・・・
確かにエントリーリストの次の車両を選択してくれますが、ENTERキー押してやらないと確定されない模様。
シリアル通信で何か送ったら確定するのかな？（未確認
とりあえず計測器PCとスタート位置は離れているのでBluetoothで通信させる事になるのでESP32にBluetoothSerial（SPPでいいのか？）とBLEキーボードの2役になってもらうことにして、とりあえずENTERキー押すところまではできそう。
あとは車の識別。
今のところESP32にカメラを追加してQRコードを読む方法。
他にRF-IDとか使えないかなと思ったけど（技適問題なさそうな）リーダーがすごく高そうなのでQRコードしかなさそうかなというところで現在進行中。
誰かいい方法知りませんか？
とりあえず、既存のライブラリを漁ってQRコード読むのはできるようになりました。

それが実用に耐えるか要調査。

え？走行の話？
K氏のNBさんを借りて少し走行しました。
久々のロードスターは早かったです。

舞ジム70の受付を6月24日（月）２２：００　より開始します。
HPよりエントリーお願いします。

舞洲が借りれくなるという事で少し体制変更もあり参加費の
振込先が変更になっています。
ご注意ください。

・開催日
　　　　2024/7/13(土）
・開催場所
　　　　泉大津フェニックス／多目的広場
・募集台数
　　　　トータル30台　
・参加費
　　　　１２，８００円　 (ﾀﾞﾌﾞﾙｴﾝﾄﾘｰは+4,700円)

万博の影響で使えなくなった舞洲。
しかし、舞ジムは不死鳥のごとく蘇ります。
次なる場所は泉大津フェニックス。
不死鳥ですｗ。
開催予定日は2024/07/13（土）
申込受付は「2024/06/24（月）22:00」です。

HPも更新していますので確認お願いします。
新しい環境に合わせていろいろと更新していますので。
特に
基本途中入退場不可
自販機等無いので飲み物食べ物は買い込んできてください。
舞洲の様に土の地面が無いのでタープなどは固定用の錘を使うように事前準備おねがいします。
といったあたり。
あと、名指しみたいになって申し訳ございませんが、いちおう元々音量について言及してありますが、追加で書きました。
マフラー外で爆発音が意図的になる様な仕様は不可です。
新しい場所が使えなくなるのも困りますので自重してください。


という事で去年年度末から準備を進めていました。

パイロンは自前で用意する必要があるので購入して


計測器のメンテがてら防水性と利便性を向上。

計測器用のPCB、電源、PCをすべてケースに入れてしまい、パドック側とwifiで接続してリモートで誤検知のつじつま合わせ等できるように改良。
マイクの音声もリモートPCからマルチキャスト配信で計測器PCへ送るので以前の様に公式アタックで計測器まで行ってあれこれする必要は無くなる予定。
ちなみに、副作用で計測器の画面もマルチキャスト配信できるのでちゃんとやれば計測結果リストみたいなのが流せるけどPCからのwifiが届く位置である必要があったりするのでそこまでやるかは未定。

目印が無いことを想定される場所でコースを再現するためのシステムを作る。
GPSでパイロンの位置を測定し

どっちの方向にどれだけずれてるか出るシステム。

ちなみに、地磁気センサも搭載していてディスプレイを水平面で向きを変えると表示も向きを変えてどっちの方向にというのがちゃんと表示と実際の方角と連動するという・・・。
作成中のテストがこんな感じです。
（家の座標が解らないようにカットしてあるのでいっぱい隠れてますけど）

実際のフェニックスは車を止める枠が前面に書かれていて細かい位置だしはそれで行えますがざっくりパイロンを撒いていくには使えそうかな？

という事で、何とか新天地で行えそうな状況となりましたので皆さんよろしくお願いします。