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某NCがフルコン化するかもという事でチョコチョコ調べてるNCのCAN事情。
とりあえずまず影響出るのがメーター。
配線図から推測するに
タコメーター
スピードメーター（多分オドメーターも）
水温計
チャージランプ
エンジンチェックランプ
はCAN経由っぽいです。
そして、Haltech側のViecleCANの説明にもそれらしき内容・・・


という事で先週完成したエンジン動かしている気分になる回路を使ってエンジンを回している気分になりつつNCになってる気分にもなってもらってCANデータを吐いてもらうように設定。
とりあえず
タコメーター
チャージランプ
エンジンチェックランプ
は動作を確認しました。

ちなみにですが、タコメーターはココまでしか上がりません（笑
あと、実際の信号よりもやや大きめ。
エンジンチェックランプについてはキーオン時に一度点灯して消える動作がありますがそれもこんな感じで。
（点灯直前にPCからリセットしています）


あ、ちなみに油圧計は信号入れていませんけど端子オープンで動くっぽく、回転信号に反応して動くみたいです。

Haltechにエンジン回してる気分になってもらう回路。
先週16-1なパルスを出力していて、とりあえず回してる気分になってもらうだけならこれだけでも良かったのですが、せっかくならフルシンクロさせようと・・・。
で、このIC16パルスから4個のピンのHigh-Lowで何個間引くか選択できるんですけど、16回に1回のパルスも出てるんです。
もちろんその用途は今回の様なことをするためじゃないんですけど、よくよく考えると8-1となるようにすれば8-1が2回出てる間に1回パルスが出る。
カム側信号1回という事じゃないかという事で8-1で行く事に方針転換。
という事でELITEと接続してみました。
安物のファンクションジェネレーターから300Hzのパルスを投げて
300Hz*60/8＝2250RPM
と計算通り。


波形としてはこんな感じ。


そんなこんなでちょっとずつ進んでいます。

ちょっとHaltechを使っていろいろと確認するにあたってHaltechさんにエンジンを回してる気分になってもらおうとクランク角センサっぽい波形が出てくる回路を組んでみました。


16パルス中任意のパルス数だけ取りだせるICがあるんですけど（ほんとは何に使うの？）それを使って1歯だけ取り出さずにおいて16-1のクランク角センサっぽくHaltechに入力してエンジン回している気分にさせよう作戦です。（笑
波形はこんな感じ。


Haltechの機能として持ってるNC用のCAN出力の解析とか机上でごそごそ値決め打ちでできる方が楽だし、そのうちインジェクター測定の実験治具作ったり、コイルのテストしたいなという妄想もあって、Haltechテスト出力無いので回ってるつもりで動作してもらう必要があったので作ってみた。
アナログ入力は適当に可変抵抗載せていじくれるようにしようと思う。

エッセのHaltech化の所で少し触れていましたが、RacechronoでCANから読めるデータをログ取りたいと思いながらGWの事にはいったん挫折していました。
悔しかったですがいろいろ調べている中でOBDLINK Family Reference and Programing Manualがある事に気づいたのでこちらを参考にリベンジ。
ココの一番下のやつですね。


まずはHaltechのCANのデータにProtocolを合わせるようにできる必要があり・・・。
HaltechはごくごくスタンダードなProtocolで11bitIDですが今回ScanToolとして使うOBDlinkとしてはちょっぴり面倒な1Mbpsな速度。
何が面倒かというとプリセットは500kbpsで用意されています。

31番のやつです。
なので最初は対応してないと勘違いしていました。
ですが、ちゃんとありました、BaudRate変更のコマンドが。
bpsで指定という事なので1000000でOKですね。

という事で、これで読めるかを試すのですがRacechronoのログを参考に手打ちで状況確認しつつやります。
Bluetooth用のSerialTerminalからぽちぽちコマンド打っていきます。
Protocol設定してフィルタのIDを打って、見づらいから頭にID出してもらうのを打って・・・
こんな感じで読めた時は割と感動ｗ


という事で、Racechrono側で設定します。

エッセの純正コンピュータでも使った初期化コマンドにProtocol設定の内容を記載。
一旦500kbpsのISO11898 11bitを選択。->STP31
BaudRateを1Mbpsに変更->STPBR1000000
ですね。あと要らないかもしれないですけど消して試していないのが
ProtocolをOpenするコマンド->STPO
です。
これらをソフトの指示通りバックスラッシュとnで区切って記載。

あとは読みたいデータのIDとか式を設定していけばOK。
CAN IDとかデータの内容は適当に検索かけて見つけてください。
Haltechが公式に出しているわけではないので・・・。

ちなみに接続テストの方はうまく動作しなかったのですが通常使用の通りセッション開始の方でやるとこんな感じにデータが出る様になりました。

ここまでは実車に装着せずやっていたので改めて実車にHaltech付けてトライ。
が、ちょっとだけよくわからないトラブル。
空燃比計のWB1と同じCAN BUSでやると巧く接続できませんでした。
Terminalでやってみると読めてはいますが間にCAN ERRORが挟まっていました。
ちょっと謎ですがとりあえずELITEはCAN2系統あるので分けて使う事にします。
そのうち時間があれば原因さぐるかも？
HaltechのCANデバイスターミネータの抵抗がどうなってるかよくわからんのでそこらへんに原因あるかもしれませんが・・・。
とはいえWB1とかフルモニはまともに動作してるように見えるんですけどね。

という事で、次期ロガーをどうするかという問題は一旦解決。
ここまではRacechrono無償版でお試ししていましたけど使えるめどが立ったので課金した。
たしか無償版はログ時間が5分とか多分ログできるのも3つとかだった気がする。
改めて設定しなおして読めるデータを増やして

グラフ化時のデータ表示は4つまでみたいです。


これでロードスターの未解決の課題の一つがクリアできました。

NCをフルコン化しようと動きがある様で。
NCをフルコン化する場合メーターとかデータをCANでやり取りしている様なのでフルコン側からデータを送ってやる必要があります。
ELITEではNC用として用意はされていますが・・・。


webで拾った配線図とかから調べてわかる限りでは
メーターに対して
スピードメーター（車速パルス）
タコメーター
水温
MILインジケータ
チャージランプ
はCAN経由っぽい。
Haltechのソフト上での説明でもそれらは対応してそうです。
他に、DSC（ABS）キーレスがCAN-BUSでつながっているようですが・・・
何かやり取り必要なんかな？
ABS有だと四輪の車軸センサがCANでデータが飛んでいるのを受ける必要がありそうです。
ギアボックスからの車速センサが無さげなので。
たぶんですけどHaltechのソフトの書き方的にはそれも読んでくれそう。
まぁ、とりあえずHaltechから何送信してるのか確認しました。

こんな感じでAruduinoにCAN-BUSモジュール乗っけてデータを拾います。
使ったのはコレ。
500kbpsなら何も考えずにLibralyのコードを入れてやればOK。
Haltechの1Mbpsのを読もうと思うとちょっといろいろ書き換えなきゃならなさそうです。
現在調査中。（フルモニから設定を拾っちゃおう作戦ｗ）
機械工学人間なのでソフトはあんまり得意じゃないです。
数値解析の所に居て自分でプログラム組んでたのでちょっとだけできますけど・・・。
という事で拾ったデータは

ID4つぐらいしか使ってないですね。
海外サイトの情報から0x201、0x231はある程度情報ありです。
0x420と0x41Fはあんまり情報なし。
あんまり早くないデータみたいなのでインジケータとか温度とか？
まぁ、今日はデータ拾えただけでとりあえず満足ですｗ。
とりあえずHaltechからも普通に読めるよねという事が確認できて満足。
この件は今日はここまで。

ついでにやったエッセの作業
フルモニ用ステーとか・・・

コーナンであれこれ買ってでっちあげる。


こんな感じ？
走らせた感想としてはフードが欲しい。

Haltechのマウントも考えてみる。
コンピュータのケースにマウント。

変換ハーネスのコネクタ部分が純正と同じ位置に固定できるように考えています。
変な負荷かからない方がいいと思うので。

あ、点火のデータも取って点火時期のマップを書き換えました。
ロードスターに比べると結構進角少ないです。
ボアが小さいからそれでいいのかもとも思いますが。
とりあえず低速のノックはほとんど消えました。
某所の立駐上りで2速で行ったらまだちょっと音してたかもしれんけど。

今週もいろいろ進んだ。