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試運転に漕ぎ着けました！
安いモータードライバは1時間ほどで昇天！それから高級モータードライバーに載せ替えました。
設定が同じままだとアクセルが違いましたが何とか間に合わせで使えるようにして試運転しました。
アクセル位置が違うためプロポを切ったら暴走しました、改めてフェイルセーフの設定をし直し暴走せず停止するようにしました、非常停止SWは必須ですが後日です。
初めてのRC機の操縦で動画を撮る余裕はなく後から監視カメラの映像から切り抜いたのがコレ。

https://youtu.be/DiBhY6fobFc

まだ高級モータードライバーを使いこなせていませんが安定感は素晴らしいです。
パワーは十分です今までの倍近い速度が出ます。
これは使えます！　時間で1/3、疲れないので草刈りが楽しくなりそう？
メインスイッチに20Aブレーカーを使ってますが動画中スタックした時にトリップしました良い兆候です、電池のヒューズは10Aが切れたので20Aを二つの電池それぞれに入れてます。



マニュアルによるとスロットルの問題はどうもディップスイッチのSW6がかんでいるようだ！
デフォルトは全てのSWがoffになっている明日SW6をonにして確認する。

” 翻訳 ”
OFF
モーターの最大速度は、スロットルの約半分の位置で到達します。例えば、スロットルの中心が1.5msで、両側の最大値が1msと2msの場合、最大速度はそれぞれ1.25msと1.75msで達成されます。これにより、戦闘ゲームでのモーターの応答速度が向上し、これはRev1.00のデフォルトモードです。
ON
モーターの最大速度はスロットル全開時に到達します。スロットルの中心が1.5msで、両側の最大値が1msと2msの場合、それぞれ1msと2msで最大速度が達成されます。これはRevision 1.10での追加モード（MCUモードの置き換え）です。

モータードライバが到着しない！クロネコなら届いてるはずだが日本郵便はトラック点呼問題の影響か？
仕方ないので手元にある1366円のモータードライバーで組み立てを開始する。
今の回路を解体する前に車輪を逆回転させて刃研ぎした。

夕方になって回すことが出来た。
モーターの回転を全て同じにしていたが全く無駄だった。
前後左右でモーターの向きが逆なのを忘れていた、回転方向が第一なのでコネクタの＋－は無視して合わせた。
CV-CC電源が5Aという制約があって回転を上げることが出来ないがそれ以外はOK。
この安価なモータードライバで私の場合は行けそう。
非常停止はBOX上の正逆SWを使いメインSWは20Aブレーカーを使います。2個の電池にはとりあえず10Aのヒューズそれぞれに入れる予定。

https://youtu.be/bmDNJEXCRHI

監視カメラでヤギを見ていたら河川敷の草刈りが始まっていた！
気になるのは無線操縦の草刈機、よく見たら”神刈”の文字が見えたので検索したらお値段405万円！！！
もう何も言えません(*_*;

遅れていたモータードライバが大阪空港についた
”2025年6月10日 22:39　大阪国際郵便局 　 国際交換局に到着”
遅くとも12日には到着するだろう国際eパケットライトなのでポスト投函です。

今、芝刈り機RC化のため単三電池の10個パックを購入したがリチュームイオン充電池を持っているのにもったいないと思っている、そこで単三をやめてリチュームイオン充電池を使う方法を考えた。
幸い単三と同じサイズの14500電池が余ってるのでこれをプロポに使う。
リチュームの3.7vをパワーバンクの基板で５ｖに変換する。
基板が本体に収まらなければ電池を3個にして1個分の空スペースに基盤を入れるつもり。
２個用パワーバンクは電池が並列だからプロポの電池ケースを並列に変えてこの基板に入力し5v出力をプロポに入力する、これで充電式プロポの完成だ！
プロポの単三×４　→→→　14500×３＋パワーバンク基板(5v)

単三×４の電池ボックスもパワーバンクに置き換える。

試験用に安価な双方向デュアル30Aモータードライバが届いた。

受信機の1chと3chをドライバーに差したらすんなりと動いた！
設定は何もしていない、それで動いた・・・動画をUPしました。

https://youtu.be/ihUD6ELFPuk

これなら高価なドライバーは必要ない安価な60-120Aで十分な気がする。
電源投入で急に回ることはないがプロポの電源を落とすとそのまま回り続けるので受信機のフェイルセーフ設定が必須。
モータードライバの”MIX”を短絡すると独立した二つの双方向モータードライバとして機能した。
”スロットルホールド”50％に設定して”SWD”を下げるとスロットルを強制的にゼロ(停止)にすることが出来る。
プロポの”スロットルカーブ”を調整して有効にすると”SWB”のonとoffで二つの特性を持てる、起動時や正逆切替時の電気的ショックを和らげモータードライバーのエラーを少なくすることが出来た。(エラーで止まったらスロットルを一度ゼロ位置に戻して解除しなければならない)
Dual rate/exp.デュアルレート/エクスポネンシャルを調整して有効にするとステアリングは”SWA”のonとoffで二つの特性を持てる。
5vFANは受信機の余ったチャンネルから電源を取ることが出来る。(常時回転)
VRBに5chを割り当てステアリングと30%mixしステアリングトリムを簡単にした。(未使用は6chのみFS-i6Xが欲しい)
トリムボタンが全て左右入替っていたが”sticks mode”をmode2にすることで直った。
このプロポ(FS-i6)は20のMODELを登録できる。

ドライバーのSWは非常停止に使えそう。(開-OFF、閉-ON)

フェイルセーフの設定が完了して動作を確認しました。

MIXを短絡すると独立した二つの双方向モータードライバとして機能した。

”スロットルホールド”50％設定して”SWD”を下げるとレバー位置に関係なくスロットルをゼロ(停止)することが出来る。この状態でステアリングを操作すると”その場回転”する。

スロットルカーブの調整・・・エラーで止まることが少なくなる。

BRの表示はたぶんブレーキ、MDDS30用ファンはM3×25のビスが4本必要。