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刺繍ミシンは刺繍枠がついてきますが厚手のものは挟めません、そこで専用機のマグネットフープに似た物を作りたいと思います。
普通の刺繍ミシンの枠は重さ、厚さ、針板にマグネットが吸着されない制約があります。
とにかく作って改良を重ねようと思います。
マグネットは13.5㎜×120㎜×5㎜のものを4枚注文しました小さいものは百均で調達します。
材料は30㎜のアングルから平板を切り出し溶接しましたアタッチメント部分は正規品の部品を使う予定です。
今はとにかく重いです外枠を切って狭くすることにします。


ネオジム磁石が到着しました。
危険なほど吸着力があります、磁石に取手をつけることと鉄あるいは磁石同士にくっつけてはいけません。（幼児には危険です）
アタッチメント部分は正規品を外して使う予定でネジ部分を溶接しました3mmのネジはナットをレジンで接着です。
まだ重いのでぜい肉を落として軽くします。


ぜい肉を落としほぼ完成です。
裏はミシンが傷つかないようガムテープを張りました。

ワークマンの300円の帽子に刺繍しました。

2万円弱で電動タイヤとコントローラーを入手して動作を確認したので作業にかかった。
電池は自転車の電動化と同じマキタの18v電池2個を使い36v500wモーターを動かす。

車軸幅が一般的な物は100mmだがこれは140mmくらいあるのでこれを広げるのが最大の難関です。
ジャッキで広げたら根元の溶接部にヒビが入ったが溶接するほどでもなくそのままとする。
スロットルはひねるタイプから親指スロットルに変更してもらった自転車の直径22mm用なのでハンドルバーを切って22mmのパイプを差しこんだらOKでした。
https://ja.aliexpress.com/item/33015544559.html
https://youtu.be/Fp4efqtWe_E
参考にさせてもらった動画
https://youtu.be/j6ucDYFV4QU?t=829
人が乗る場合や坂道を下るときはブレーキの必要性を感じて付けました。
逆回転スイッチをonにすればブレーキ代わりになるかもと思いましたがダメでした一度停止してからでないと逆回転トルクを発生しません。
セルフラーニングというケーブルが一対ある。
これらを接続すると正転と逆転を繰り返す、ケーブルを取り外した時の回転が正回転となる仕組みです。
ステップは大変便利ですが下りたときに歩行の邪魔になるので吊り上げて固定できるようにした。
ステップが本体から離れてケガをしたので簡単に外れないようにします。
https://youtu.be/0Y50IobZ0_M








ステップの改造案

ブレーキ付けました。
ブレーキステーとディスクの内々の距離が15mmだったので15ｍｍのスペーサを挟んでステーを溶接しました。


乗車中にシャックルが外れてケガをしたので改良しました。



改良点はネジはバネで保持されており緩んでも落ちない。
ロックを確実にするためワイヤーを通す穴をボルトに開けた。
緩んでいけない処は溶接で付けたので落ちることはない。