エボ10のGセンサーがいくらかわかった

こんにちは。
いいですね～　ＡＣＤ/ＡＹＣコントローラ♪　といっても私ではまだまだ走りに活かせそうにはありませんが（汗）是非開発しちゃってください

整備書のサービスデータには　
”車両停止時：-1.1～1.1m/ｓ2”　”実走行する：-10～10m/ｓ2”
とありますがホントに１Ｇまで確認するんですかね？

問題になると思う1つが、エボ10は停止状態の「G」(センサー傾き)を常時学習してるみたいなんですが、偽値を送り続けるとこれがおかしなことになっちゃいそうです。
初期化のコマンドはわかってるのでずれたら0にしてやればいいかもですがなかなか複雑な装置になりそう(^^;)。

今回調べたのはセンサーの生値でMUTで見えるものとは異なるんですが、でも急ブレーキぐらいで1Gは出るので、この範囲は参考値ですかね。ほんとにこの範囲しか認識してなかったらイヤンです(笑)。

こんにちは。
停止状態でＧセンサーの学習しているということは、「車速が０」の時に学習しているのでしょうか？
それとも、一定周期で校正しているのでしょうか？

前者なら、何とかできそうな感じもしますが・・・

ってことなんですか？


解析は全くの素人ですが、ちょっとおもしろそうですね。

実際にやる方は大変でしょうけど。

車速0時は平地とは限らないので、ロジックまではわかりませんがもっと高度なことがなされてそうです。
ぱっと思いつくのは車速の微分で常時補正できそうですがピッチングが加わるのでダメで、だったら加速度0の時がいけそうですがとっくに特許になってるか何らかの理由で使えないかで、三菱は空走状態での加速度を補正に使う特許を取っていました。
http://www.patentjp.com/13/R/R100120/DA10019.html
これがエボ10でも使われているかはわかりませんが、チューニングで変化するパラメータが多すぎて使えないかも。
って考えると、、、どうしてるんでしょうね(^^;)。

今回は生値からてきとーにプログラムを想像で書いて写真のように数値で確認という感じでした。まともに終了もできないプログラムなのではずかしくて他人には渡せません(笑)。